Je viens de tester le code et il marche! ;)
d'un autre coté pour le calage alti, il y a cette vidéo qui démontre que c'est possible ( utilisation d'un potentiomètre sur un alti réel et testé avec Falcon BMS ! :) ) On voit très bien que quand la personne tourne le bouton du calage alti les chiffres sur le simu changent pareil :
https://www.youtube.com/watch?v=JXREIDmOU6A
du coup la donnée du calage alti doit pouvoir être récupérée aussi... je vais demander sur Viperpit, ils auront sûrement une idée!