Difficile à dire Fab, mais j'ai commencé fin Octobre et je n'ai fini que cette semaine avec énormément de problèmes sur un projet qui me paraissait simple et que je pensais maitriser.
Mais entre les débordements de tampon, les incompatibilités de bibliothèque etc, c'est vraiment pas simple de mettre 4 x27 et 2 afficheurs sur une même Arduino Nano, de plus s'agissant de données moteurs ,elles changent constamment sur le port USB et faut traiter çà fissa et pour corser encore un peu les choses il faut un multiplexeur pour les 2 Oleds puisqu'ils ont la même adresse I2C

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J'ai même commandé des PC9517A à un moment où j'en avais marre et que je ne comprenait plus rien mais je n'ai pas eu à les utiliser.
Ca marchait vachement bien sur la platine et sur le papier mais alors quand je l'ai implanté en réel sur le simu, c'était plus la même chanson mais je pense que tu es bien rôdé toi aussi à se genre de difficultés.
Heureusement que je suis à la retraite et passionné.
Ps: Un compliment de ta part me fait énormément plaisir compte tenu de ton niveau
Bernard