Bonjour à tous,
Alors, quoi de neuf à l'horizon !
Je poursuis doucement mais sûrement, l’adaptation de mes instruments...
Je viens tout juste de finir l'horizon, non sans quelques petites difficultés...
En effet, sans un magnifique cadeau de ma compagne, une imprimante 3D, je ne sais pas si je serais arrivé au bout.
L’objectif initial que je m'étais fixé était assez simple, comme notre ami Fabien, je voulais obtenir une rotation sur 360° de l'axe du roulis.
Pour y arriver, Fabien m'a fourni une carte FDBus moteur DC avec son capteur magnétique et une carte FDBus servo pour l'axe de tangage.
Donc, revenons à la mi-octobre quand j'ai posé pour la première fois cet instrument sur l'établi.

Le démontage a été assez simple
Deux photos de l'intérieur de la bête, j'adore découvrir le fonctionnement de ces mécanismes...

Le gyroscope sur son étrier

L'axe de roulis sera animé par un servo modifié en servo à rotation continue. Il sera fixé à l'intérieur de l'horizon et il entraînera la rotation de l'arbre support d'étrier à l'aide d'un jeu d'engrenage.
L'axe de tangage sera animé par un servo fixé à l'arrière de l'instrument qui actionnera une corde à piano de 2mm reliée à la cloche de gyroscope.
Pour cela, il va falloir :
1 - percer l'arbre support d'étrier et l'étrier pour passer la commande de tangage qui sera confectionnée avec une corde à piano de 2 mm de diamètre
l'axe de l'étrier avant perçage

2 - modifier la partie arrière de l'indicateur de tangage pour permettre de passage de la corde à piano avec un débattement suffisant pour avoir l'amplitude maxi.
Une photo de l'indicateur de tangage avant modification

Une autre après modification

Jusqu'ici pas de difficulté majeure pour réaliser ces modifications, même si le perçage de l'axe à 2.05 n'a pas été simple sans tour.
Une photo de l'axe percé.

Ma première idée était d'utiliser la cloche du gyroscope pour y installer une articulation en laiton pour gérer le tangage.

A première vue, le résultat semblait assez satisfaisant, en actionnant la corde à piano le mécanisme animait comme souhaité l'indicateur de tangage.
Mais après quelques tests, je n'étais pas totalement satisfait du résultat lié à de petits jeux et un déplacement non proportionnel de l'indicateur de tangage.
Donc, j'ai revu ma copie et remplacé la cloche du gyro et les biellettes par un axe imprimé avec un engrenage central actionné par une crémaillère reliée à la corde à piano.
La photo un mécanisme définitif.

Pour l'axe de roulis, il restait à imprimer un support pour le servo à rotation continue et son engrenage.
Vive l'imprimante 3D !

L'engrenage monté sur l'arbre

Mettre en place le servo à rotation continue et son support après avoir percé un logement au dos de l'horizon
L'arrière de l'horizon après modification

Le servo sur son support

Pour récupérer la position angulaire du roulis, j'ai imprimé 2 engrenages qui ont un rapport 1:1.
Le premier est fixé sur l'écrou de serrage de l'arbre.
Le second sur un axe laiton. Son arbre servira de support à l'aimant en forme d'anneau pour le capteur magnétique.
Une photo de l'ensemble

Pour animer l'axe de tangage, j'ai imprimé un support de crémaillère qui insère une bague d'arrêt bloqué par une vis pointeau sur la corde à piano.

Impression d'un support arrière qui va servir à la fois de :
- guide à la crémaillère;
- support de fixation au servo pour l'axe de tangage;
- support pour le capteur magnétique;
-support au capot qui enfermera proprement le tout.

Le support est fixé à l'arrière de l'instrument, on peut voir sur la photo le guide pour la crémaillère et
l'aimant en anneau dans le logement qui servira de support au capteur magnétique

Le support pour le capteur magnétique "TLE501" avec des ergots permettant un centrage parfait au dessus de l'aimant

Une photo de l'ensemble avant mise en place du capot

Capot fermé avec une la prise DB15 et il ne reste plus qu'a confectionner le cordon

Voili, voilà un instrument de plus, qui est prêt à être monté.
Un grand

à Fabien pour ces cartes FDBus et son assistance technique toujours très efficace, mais aussi à ma compagne, qui avec son magnifique cadeau, m'a permis d'imprimer toutes ces petites pièces sans la moindre difficulté.
Alain