Pour les rotules en fin de bras tu peux voir ci-dessous la réalisation de mon palonnier pour hélicoptère :
viewtopic.php?f=99&t=348&p=4014#p4014
Et si tu veux mettre des rotules dans des plats métallique ou alu, je te conseil ces rotules à 1 euros pièce faciles à insérer :
A+
Nono