Jeehell : exact, j'ai "confusioné", c'est Djetdail qui avait ouvert ce topic.
J'ai déjà testé des encodeurs différents ( 32 impulsions / 16 crans ), le problème ça génère donc deux impulsions entre chaque positions stables. En théorie il suffirait de rediviser par deux dans le code sioc pour s'y retrouver. En pratique, c'est trop rapide pour la carte, ça "décroche" de temps en temps et forcément ça repart parfois en marche arrière...
Alain: ils utilisent un montage "maison" un peu comme celui que Nono a décrit ( 2 encodeurs mais placés tête-bêche et les axes sont en plastiques, beaucoup plus faciles à travailler. Ils n'ont pas la fonction "push" non plus ce qui simplifie la modification. Marque "Knitter" je crois ).
http://www.homecockpit.net/estructurabis.html exemple de réalisation
Sinon sur la compatibilité des encodeurs doubles, j'ai trouvé ça :
http://opencockpits.com/modules.php?op= ... 52&forum=7 y'a une piste là...à suivre.