usbservo+sioc

Servos / USBKeys / Stepmotor, etc...

Re: usbservo+sioc

Messagede Colibri » Dim 25 Juil 2010 15:30

Bob,

A quoi correspond le 0 dans L2 = LIMIT 200 1022 0 ?
Autre remarque, on ne doit pas modifier les plages de calibration du servo PosL 200, PosC 611, PosR 1022
Il faut les mettre aux valeurs d'origine PosL 1, PosC 512, PosR 1023

Pourquoi ? Et quel est l'intérêt de l'indiquer, alors ?

Ah oui, j'oubliais : Bon anniversaire, un peu en retard ...
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Re: usbservo+sioc

Messagede stevelep » Dim 25 Juil 2010 16:18

Merci,

C'est la courbe de réponse du servo et pas les limites inf-sup et le calage du centre.
Donc mettre 900 en posR, ne va pas stopper le servo à 900 mais abaisser la courbe (ou la droite) de
réponse.

Pas vraiment d'intérêt pour nous, même au contraire ça perturbe la corrélation offset -> valeur servo
dans le code sioc.

En résumé, il faut pas modifier ces chiffres et il faut faire tous les calculs dans le SIOC pour décaler et adapter la plage des valeurs de l'offset en plage de valeur du servo. En général avec une multiplication par un coefficient
et éventuellement une addition pour décaler les valeurs négatives, bref c'est des maths et des règles de 3 ...
Ensuite on utilise la fonction LIMIT pour bloquer l'aiguille aux limites inf-sup de la gauges.

On peux aussi utiliser des fonctions LOG pour les gauges non-linéaires (radio-altimètre) mais alors
là, je peux pas vous donner la formule, j'avais déjà rien compris au bac alors maintenant ...

Sinon j'en sais pas plus

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Re: usbservo+sioc

Messagede P-APOU » Lun 26 Juil 2010 22:00

Bonsoir à tous,

En ce moment, je suis dans Sioc et les servos à font les manivelles (1 heure par jour) mais j'avoue que je peine.
Malgré de multiples essais, ils ont tendance à faire ce qu'ils veulent (les servos) furieuxfumée
Je n'ai pas encore la solution malgré plusieurs essais, "limit" ou pas cela part dans tous les sens.

Bourrique ou têtu, à vous de choisir, j'y arriverais. Dès qu'une solution acceptable je trouverais, au courant je vous tiendrais. Croix de bois, crois de fer...

Sincèrement...

A bientôt.

Daniel
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Re: usbservo+sioc

Messagede steph737 » Mar 27 Juil 2010 11:26

Des précédentes discussions (ce forum et l'autre), il en ressort que certains servos ne sont pas adaptés à la carte... donc il faut faire des essais en direct (console IOCP) en envoyant des valeurs manuellement déjà pour voir ce qui se passe.
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Re: usbservo+sioc

Messagede Boutondair » Mar 27 Juil 2010 11:43

Il serait bien de dresser une liste des compatibles avec vos différentes expériences pour ne plus avoir de mauvaises surprises

David cligneoeil
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Petit je rêvais que je volerais, maintenant grâce au virtuel je vole !!!!!
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Re: usbservo+sioc

Messagede Colibri » Mar 27 Juil 2010 12:05

Moi, je n'ai pas eu de soucis avec ceux que j'ai utilisés, récupérés d'un avion RC de marque DYNAM. Ce sont apparemment des servos chinois de base, sans marque particulière. Leur qualité est très basique et il vaut mieux éviter de les utiliser sur toute leur plage, mais, pour le reste, ils sont acceptables.
J'ai dû modifier les connecteurs car il y a plusieurs standards au niveau du brochage, et il ne correspondait pas (le + et le contrôle étaient inversés). Sur les cartes OC, + et - sont aux extrémités et le contrôle au milieu.
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Re: usbservo+sioc

Messagede olivier64 » Jeu 19 Aoû 2010 22:29

Une image est parfois plus compréhensible qu'un long discours :

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FUTABA S3003 au top en format st
HITEC HS55 au format mini au top
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Re: usbservo+sioc

Messagede olivier64 » Jeu 19 Aoû 2010 22:30

En conclusion, recâblage obligatoire !!!
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Re: usbservo+sioc

Messagede nonolight » Jeu 19 Aoû 2010 22:33

ça c'est un tableau que je vous recommande de sauvegarder dans vos tablettes. Nous sommes souvent confronté au problème de connexion suivant les divers servos que l'on peut trouver !
Merci Olivier, je ne savais plus où il était cligneoeil

A+

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Re: usbservo+sioc

Messagede stevelep » Jeu 19 Aoû 2010 23:03

Avec une petite pointe, on peux abaisser le stopper du connecteur et le sortir du support plastique
et ainsi croiser 2 fils, sans couper ou souder

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