3DOF

[renegade]

Bonjour,

Petite question à tout nos membres :
Y a t il qcq un qui envisage de réaliser ou a déjà une platforme 2 ou 3 axes pour simuler le roulis,tanguage ?

Merci

renegade

[nonolight]

je compte équiper mon hélicoptère de ce système mais uniquement pour avoir des vibrations pour le touché des patins au sol, et des vols au travers des turbulances uniquement !

A+

Nono

[Colibri]

... et je suivrai cette étape là avec attention car j'ai la même intention (à terme) pour mon Cub !

[olivier64]

C'est dans mon cahier des charges....

[FiX]

Idem pour moi à terme, mais une fois mon simu terminé et ça ne sera pas moi qui réalisera la partie motion plateform. (Je laisse ça a un ingénieur en système automatisé!)
Mais j'aurais par son intermédiaire pas mal d'informations.
Mais c'est pas pour tout de suite...

[Boutondair]

Nono c'est pour le prochain salon ????????

David

[renegade]

Bien le bonjour,

J'ai un T T en T ( un truc qui trote en tête )
Toujours pour ce 2DOF,
Imaginons une plateforme de 150 x 100 cm constituée de plusieurs poutrelles métalique 3x5cm par ex. et recouverte d'un médium 18mm. Jusque là c'est clair je crois. Sur 2 coté opposé j'applique au milieu des poutrelles un axe de rotation ( knukle pour les Anglais) genre de piece en acier style tenon,mortaise mais cylindrique. Là ca deviens moins clair je suppose ? Autour de cette plateforme je remet une deuxième structure métalique,qui encadre la plateforme,mais qui la soutient par les deux autres cotés au moyen de 2 autres knukles. Cette structure extèrieure prend appuis sur le sol à disons 40cm. J'ai un peu un genre de gyroscope en somme.
Un premièr " acuator " solidaire de la base (sol) et du cadre extèrieur active le mouvement pitch .
Le deuxième acuator est fixé sur le cadre extèrieur et la plateforme,pour le roulis.
L'avantage je crois,c'est que se sont les knukles qui supportent tout le poid de l'ensemble et non pas les acuators comme d'hab et que la force exercée ne dois pas étre énorme.
Suis-je complètement à la masse ou bien dans le bon ?

Merci pour vos commentaires

renegade

[FiX]

Je dirais qu'un petit croquis pourrait bien aider...

[nonolight]

C'est un peu ce qui c'est déjà vu sauf que le centre de gravité est souvent placé plus bas que ton explication qui désigne un centre de gravité bien au-delà de 40 cm du sol mais plutôt vers les 0.80.
Le centre de gravité est important si tu veux trouver un système donnant le moins d'effort possible

Nono

[olivier64]

Pour un mouvement le MDF est à proscire pour des raisons de poids et de résistance des collages.

L'emploi d'une rotule d'ammortisseur de camion permet la variation sous x et y et un ergot sous guide à l'arrière évite la mise en lacet.
C'est le fonctionnement d'un cyclique d'hélico et cela fonctionne parfaitement.
Il suffit de rajouter deux actuateurs électriques et hop c'est parti.

Un petit lien :

http://www.google.fr/imgres?imgurl=http ... s%3Disch:1

et un autre pour le plaisir :

http://simhardware.org/index.html