CARTE USBSERVO

[Karimairline]

ma carte et reconnu
donc apres j'ai essayer plusieurs moteurs rien .
et la je ne vois pas ou est le problème.
je pense qu'il faudrais que je sois en contact avec un une personne qui connait bien via Skype.
cordialement.

[jacquesvde]

Télécharge la fiche technique USBSERVO ici ça peut d'aider ?

http://www.opencockpits.com/uploads/man ... nglish.pdf

cordialement,
Jacques

[arcc]

Attention à la correspondance des fils selon la marque des servos moteur.
Page 4 de la doc (de Jacques)

A+
Chrstian

[Karimairline]

Je l'ai téléchargé mais rien à faire
Je vois vraiment pas d'où cela vient.
Cordialement.
Karim.

[arcc]

Tu es sur de ton alim..

A+
Christian

[Karimairline]

Normalement oui mais je reteste
Cet après-midi.
Cordialement.
Karim.

[tabar57]

Bonjour Karim,

On reprend à zéro ... si tu veux bien

Postes ton sioc.ini STP, ensuite donnes moi la marque de ton ou tes servos, fils orange rouge et noir ou brun rouge noir ?.
Au lancement de sioc, quel device est indiqué dans la fenêtre en haut à droite ?
Ensuite donnes moi un bout de ton programme qui est censé piloter ton servo, on va y arriver courage

Cordialement

Bernard

[Karimairline]

bonjour,
et merci je t'envoi mon ini
au lancement sioc c'est idx=0device=6
mes servos sont oc et les fils rouge orange marron

[ fichero de configuracion para el SIOC ver. 4.2 ]
[ Configuration file for SIOC ]


[************** SIOC ***************]

[ Nombre asignado al SIOC ]
[ SIOC name ]
Name=Main

[ Puerto del servidor IOCP ]
[ IOCP port ]
IOCP_port=8092

[ Tiempo de respuesta máximo de los paquetes IOCP ]
[ IOCP Timeout ]
IOCP_timeout=4000

[ Arranque minimizado en la barra ]
[ Start minimized in tray ]
Minimized=No

[ Retraso necesario para las variables toggles (Project Magenta)]
[ Deley needed for var. toggles (Project Magenta) ]
toggle_delay=20

[ Fichero de configuracion ]
[ Configuration File ]
CONFIG_FILE=.\sioc.ssi

[************** MONITOR MODULE ***************]

[ Desabilitar monitorizacion remota del SIOC ]
[ Remote monitor disable mode yes/no ]
Monitor_disable=No

[ Refresco broadcast monitor (en segundos) ]
[ Broadcast monitor time (seconds) ]
Monitor_time=2


[************** IOCARDS MODULE ***************]

[ Desactivar el módulo de las IOCards ]
[ Disable IOCards module ]
IOCard_disable=No

[ Divisor de frecuencia para los ejes analogicos (1-999). Retarda la entrega de valores. ]
[ Frequency divisor for delay the analogic axes. (1-999)]
Divisor_AD=10

[------------- CARDS CONFIG -------------]

[ IOCard Master ]
[...............]

[ Spanish : ]

[ MASTER=(Indice device),(Tipo),(Número de tarjetas),(Número device) ]

[ Indice Device: Índice usado en la variable SIOC como device, para indicar a que tarjeta se hace referencia ]
[ Se usa 0 en el caso de que sólo haya una tarjeta y no se tenga en cuenta el número de device, por defecto un script en SIOC cuando no se pone parámetro DEVICE, se hace referencia al índice 0]

[ tipo = 0 : Emulador de Master Card // OBSOLETO ]
[ tipo = 1 : Tarjeta Master conectada al puerto paralelo directamente // OBSOLETO ]
[ tipo = 2 : Tarjeta Master conectada al puerto paralelo mediante cable de compatibilidad // OBSOLETO ]
[ tipo = 3 : Placa de expansión por puerto paralelo // OBSOLETO ]
[ tipo = 4 : Tarjeta USBExpansion usada ]
[ tipo = 5 : Modulo MCP de Opencockpits ]
[ tipo = 6 : Tarjeta USBOutputs ]
[ tipo = 7 : Modulo EFIS de Opencockpits ]
[ tipo = 8 : Modulo Radio COM de Opencockpits ]
[ tipo = 9 : Modulo Radio NAV de Opencockpits ]
[ tipo = 10 : Modulo Radio ADF de Opencockpits ]
[ tipo = 11 : Modulo Radio ATC de Opencockpits ]
[ tipo = 12 : Modulo Radio Airbus RMP de Opencockpits ]
[ tipo = 13 : Modulo FMC-737 de Opencockpits ]
[ tipo = 14 : Tarjeta USBDcmotorPLUS ]


[ Número de tarjetas = Número de placas Master usadas, 1 a 4 para uso de placas de expansión, 1 para conexión de placa Master directa o del Emulador ]

[ Número de device = 0 en el caso del Emulador o primera tarjeta USB detectada, Dirección del puerto paralelo (por ejemplo $0378), o número de dispositivo USB ]


[ Un ejemplo de 2 USBExpansion conectadas con 3 y 2 placas Master ]
[ MASTER=0,4,3,22 ]
[ MASTER=1,4,2,24 ]

[ Un ejemplo de conexión a simulador ]
[ MASTER=0,0,1,0 ]


[ English : ]

[ MASTER=(Device index),(Type),(Number of cards),(Device number) ]

[ Device index : Index used in SIOC variable like device, this is the card used for SIOC sentence ]
[ Use 0 for only one card, for this value you not need specify Device number. If you not use DEVICE parameter in a definition in SIOC script, the default index used is 0]

[ type = 0 : Master Card Emulator // OBSOLETE ]
[ type = 1 : Master Card connected directly to parallel port // OBSOLETE ]
[ type = 2 : Master Card connected throught compatibility cable to parallel port //OBSOLETE]
[ type = 3 : Expansion Card connected throught parallel port //OBSOLETE ]
[ type = 4 : USBExpansion Card used ]
[ type = 5 : Opencockpits MCP module ]
[ type = 6 : USBOutputs Card used ]
[ type = 7 : EFIS module ]
[ type = 8 : Radio COM module ]
[ type = 9 : Radio NAV module ]
[ type = 10 : Radio ADF module ]
[ type = 11 : Radio ATC module ]
[ type = 12 : Radio RMP Airbus module ]
[ type = 13 : FMC-737 module ]
[ type = 14 : USBDCmotorPLUS Card used ]

[ Number of Cards = Master cards connecteds, 1 to 4 for expansion cards, 1 for a Master card directly connected or Emulator ]

[ Number of device = 0 for Emulator or first USB card detected, parallel port address, device number for specifies USBexpansion card ]

[ For example, two USBExpansion cards connected with 3 and 2 Master cards used ]
[ MASTER=0,4,3,22 ]
[ MASTER=1,4,2,24 ]
MASTER=13,13,1,4

[ For example, use of Master card emulator ]
[ MASTER=0,0,1,0 ]

[ Use the first USBExpansion card connected with only one Master Card attached ]
[ Esta definición es para usar la primera tarjeta USBExpansion que se encuentre instalada que además llevará conectada una placa Master ]

[MASTER=3,6,1,252]
[MASTER=0,4,1,0]
[MASTER=0,12,1,0]


[ Others Cards / Otras tarjetas ]
[...............................]

[ Spanish : ]

[ Nombre_de_tarjeta=(Indice device),(Número device) ]

[ Indice Device: Índice usado en la variable SIOC como device, para indicar a que tarjeta se hace referencia ]
[ Se usa 0 en el caso de que sólo haya una tarjeta y no se tenga en cuenta el número de device, por defecto un script en SIOC cuando no se pone parámetro DEVICE, se hace referencia al índice 0]

[ Número de device = 0 para usar primera tarjeta USB de este tipo detectada ó número de dispositivo USB ]


[ English : ]

[ Name_of_card=(Device index),(Device number) ]
USBServos=0,6
IOCP_Var0=2000

[ Device index : Index used in SIOC variable like device, this is the card used for SIOC sentence ]
[ Use 0 for only one card, for this value you not need specify Device number. If you not use DEVICE parameter in a definition in SIOC script, the default index used is 0]

[ Number of device = 0 for first USB card of this type detected, or device number for a specifies device ]

[ Ejemplo de dos USBServos en indices 0 y 1, y números de devices 17 y 23 ]
[ Example of two USBServos for index 0 and 1, and device number 17 and 23 ]

[ USBServos=0,17 ]
[ USBServos=1,23 ]


USBStepper=0,0
USBKeys=0,0
USBServos=0,6
USBRelays=0,0
USBDCmotor=0,0

[ Para los ejes analógicos se usan los números de devices de las tarjetas donde están alojados ]
[ For analogic axles, you use the device number of cards what allow the axles ]

USBAnalogic=0,0


[************** FSUIPC MODULE ***************]

[ Desabilitar lectura de las FSUIPC ]
[ FSUIPC disable mode yes/no ]
FSUipcdisable=No

[ Refresco recepción FSUIPC ]
[ FSUIPC refresh ]
FSUipcRefresh=50


[************** IOCP CLIENTS MODULES ***************]

[ Retraso para inicializacion una vez conectado el cliente en milisegundos ]
[ Delay for initialization when client has been connected in mseconds ]
IOCPini_delay=3000

[************** IOCP CLIENT MODULE #0 ***************]

[ Desactivar el módulo cliente IOCP ]
[ Disable IOCP client module ]
IOCPclient0_disable=No

[ IP del servidor donde debe de conectar el cliente ]
[ IOCP client host name ]
IOCPclient0_host=localhost

[ Puerto de envio del protocolo IOCP cliente ]
[ IOCP client port ]
IOCPclient0_port=8099


[************** IOCP CLIENT MODULE #1 ***************]

[ Desactivar el módulo cliente IOCP ]
[ Disable IOCP client module ]
IOCPclient1_disable=Yes

[ IP del servidor donde debe de conectar el cliente ]
[ IOCP client host name ]
IOCPclient1_host=localhost

[ Puerto de envio del protocolo IOCP cliente ]
[ IOCP client port ]
IOCPclient1_port=8099


[************** SOUND MODULE ***************]

[ Ficheros de sonido ]
[ Sound Files ]

[ Desactivar el módulo de sonido ]
[ Disable Sound module ]
Sound_disable=yes

[ Volumen general de los sonidos 0-100 ]
[ Master Volume 0-100 ]
Volume=100


[ put '*' first filename for loop Sound ]
[ anteponer '*' en el fichero para bucle continuo de sonido]

[ Sound=wav_file,frequency,volume,pan ]
[ frequency=100 to 100000 0=original -1=current ]
[ volume=0 to 100, -1=current ]
[ pan=-100 (left) to +100 (right) 0=center -1=current ]

[ Sound=Fichero_wav,frecuencia,volumen,balance ]
[ frecuencia=100 hasta 100000 0=original -1=Por defecto ]
[ volumen=0 hasta 100 -1=Volumen por defecto ]
[ balance=-100 (Izquierda) hasta +100 (Derecha) 0=centro -1=Por defecto ]

[ #1 ]
Sound=APDis.wav,-1,-1,-1

[ #2 ]
Sound=*outermk.wav,-1,-1,-1

[ #3 ]
Sound=*hello.wav

[************** KEYBOARD EMULATOR MODULE ***************]

[ Nombre exacto de la ventana donde se enviarán las teclas ]
[ Name of window for key send ]
[window = "Project Magenta Glass Cockpit - Build 396" ]

window =a.txt - Bloc de notas


[ Asignación de teclas ]
[ assign youe keys ]

#1=A
#2=B
#3=C
#4=D
#5=E
#6=F
#7=G
#8=H
#9=I
#10=J
#11=K
#12=L
#13=M
#14=N
#15=O
#16=P
#17=Q
#18=R
#19=S
#20=T
#21=U
#22=V
#23=W
#24=X
#25=Y
#26=Z
#27=1
#28=2
#29=3
#30=4
#31=5
#32=6
#33=7
#34=8
#35=9
#36=0
#37=<
#38=,
#39=.
#40=-
#41=*
#42=+
#43=//
#44=/0
#45=/1
#46=/A
#47=
#48=
#49=
#50=
#51=
#52=
#53=
#54=
#55=
#56=
#57=
#58=
#59=
#60=
#61=
#62=
#63=
#64=
#65=
#66=
#67=
#68=
#69=
#70=
#71=
#72=
#73=
#74=
#75=
#76=
#77=
#78=
#79=
#80=
#81=
#82=
#83=
#84=
#85=
#86=
#87=
#88=<a
#200=<b

[ End of File ]


cordialement.
karim.

[tabar57]

bonjour Karim,

au premier examen, il y a 2 déclarations de ta carte usbservo en 0,6 vires tout ce qui concerne usbmotor , usbsteeper etc et gardes une seule déclaration.
je regarde de façon plus approfondi dans la jounée.

J'avais pas vu ta question sur l'utilité d'un script pour l'usbservo , ben oui il en faut un, tu peux tester avec le scipt de jacques, je ne sais pas où tu en es avec la prog sioc ?

En ce qui concerne le branchement du servo et regardant ta carte avec la prise usb en haut et la led rouge aussi, donc les connecteurs servo en bas, le fil rouge du servo doit etre à gauche(+), le fil orange au milieu (data) et le fil brun à droite (-), il y a des fois une adaptation à faire en fonction de la marque.

Cordialement

Bernard

[pierre01]

Je crois qu'il faut 2 déclarations de la carte servos :
- L'une pour les servos
- L'autre pour les entrées analogiques

Mais effectivement pas 2 fois la même, il faut :

- USBServos=1,227 Par Ex.pour les servos et
- USBAnalogic=1,227 Pour les entrées analogiques, c'est la même carte physique.

Bien sûr, si l'on n'utilise pas les entrées analogiques, il n'est peut-être pas nécessaire de les déclarer mais ça ne mange pas de pain !
Je joins notre sioc.ini, (Pierre avait fait une traduction en français du texte) :

Code: Tout sélectionner

[ fichero de configuracion para el SIOC ver. 5.0 ]
[ Configuration file for SIOC ]


[************** SIOC ***************]

[ SIOC name ]
Name=MAIN_SIOC

[ IOCP port ]
IOCP_port=8092

[ Temps de réponse max pour les paquets IOCP ]
[ IOCP Timeout ]
IOCP_timeout=4000

[ Start minimized in tray ]
[ Sioc est réduit en icône dans la  barre des tâches au démarrage]
Minimized=No

[ Deley needed for var. toggles (Project Magenta) ]
[ Delai pour les variables toggles (Project Magenta) ]
Toggle_delay=20

[ Configuration File ]
[ CONFIG_FILE=F:\Documents and Settings\manolo V\Escritorio\IOCARD DESARROLLO\sioc.lst ]
[ Fichier à exécuter ( à remplacer par le nom de votre programme) ]
[ Dernière version : "Baron58_FSX_v7_6.txt" ]
Config_File=.\Baron58_FSX_v7_7.txt

[************** VIRTUAL DEVICES ***************]

[ Enable Receive Virtual Devices yes/no ]
Vdevices_enable=No

[ Wait time for load Virtual Devices (ms)]
Vdevices_wait=2000

[ Slave mode for SIOC Virtual Devices Server yes/no ]
Vdevices_slave=No

[ SIOC Host/Port to resent Devices ]
Vdevices_host=192.168.1.5
Vdevices_port=8092


[************** MONITOR MODULE ***************]

[ Remote monitor disable mode yes/no ]
Monitor_disable=No

[ Broadcast monitor time (seconds) ]
Monitor_time=2


[************** IOCARDS MODULE ***************]

[ Disable IOCards module ]
[ Desactiver le module IOCards ]
IOCard_disable=No

[ Utiliser le port LPT (parallle) dans IOCards ]
[ IOCard_LPT=No ]

[ Frequency divisor for delay the analogic axes. (1-999)]
Divisor_AD=10

[------------- CARDS CONFIG -------------]
[------------- CONFIGURATION DES CARTES -------------]

[ IOCard Master ]
[...............]

[ MASTER=(Device index),(Type),(Number of cards),(Device number) ]
[ MASTER=(Device index),(Type),(Nombre de cartes),(Numero de Device) ]

[ Device index : Index used in SIOC variable like device, this is the card used for SIOC sentence ]
[ Use 0 for only one card, for this value you not need specify Device number. If you not use DEVICE parameter in a definition in SIOC script, the default index used is 0]
[ Device index : Index utilisé dans les variables SIOC comme "device" (dispositivo dans ConfigSioc), c'est la carte à utiliser dans l'instruction SIOC ]
[ Mettez 0 s'il n'y a qu'une seule carte ; dans ce cas il n'est pas nécessaire d'inclure le numéro de device dans l'instruction SIOC, car la valeur par défaut de l'index est 0. S'li y en a plusieurs, les numéros sont libres mais doivent être différents pour chaque carte Master ]

[ type = 0 : Master Card Emulator // OBSOLETE ]
[ type = 1 : Master Card connected directly to parallel port // OBSOLETE ]
[ type = 2 : Master Card connected throught compatibility cable to parallel port //OBSOLETE]
[ type = 3 : Expansion Card connected throught parallel port //OBSOLETE ]
[ type = 4 : USBExpansion Card used ]
[ type = 5 : Opencockpits MCP module ]
[ type = 6 : USBOutputs Card used ]
[ type = 7 : EFIS module ]
[ type = 8 : Radio COM module ]
[ type = 9 : Radio NAV module ]
[ type = 10 : Radio ADF module ]
[ type = 11 : Radio ATC module ]
[ type = 12 : Radio RMP Airbus module ]
[ type = 13 : FMC-737 module ]
[ type = 14 : USBDCmotorPLUS Card used ]
[ type = 15 : MCP V3 module ]
[ type = 16 : CHRONO B737 module ]
[ tipo = 17 : USBDimcontrol card used ]
[ tipo = 18 : Audio B737 module ]
[ tipo = 19 : FIRE ENGINES B737 module ]
[ tipo = 20 : PEDESTAL B737 module ]

[ Number of Cards = Master cards connecteds, 1 to 4 for expansion cards, 1 for a Master card directly connected or Emulator ]
[ Nombre de cartes = Nombre de Master cards connectées, de 1 à 4 pour les cartes Expansion, 1 pour une Master connectée directement ou pour l'Emulator ]

[ Number of device = 0 for Emulator or first USB card detected, parallel port address, device number for specifies USBexpansion card ]

[ For example, two USBExpansion cards connected with 3 and 2 Master cards used ]
[ Par exemple, deux cartes USBExpansion, de numéro de device 22 et 24 reliées respectivement à 3 et 2 Master cards ]
[ MASTER=0,4,3,22 ]
[ MASTER=1,4,2,24 ]

[ For example, use of Master card emulator ]
[ Pour utiliser l'Emulator de Master card ]
[ MASTER=0,0,1,0 ]

[ Use the first USBExpansion card connected with only one Master Card attached ]

[MASTER=3,6,1,252]
[MASTER=0,4,1,0]
[MASTER=0,12,1,0]
[MASTER=20,20,2,1055]

[ Une seule USBExpansion card connectée, avec une seule Master Card dessus ]
[MASTER=0,4,1,0  La seule carte ayant le n° "0" comme index ]

[ Others Cards / Otras tarjetas ]
[...............................]

[ Name_of_card=(Device index),(Device number) ]

[ Device index : Index used in SIOC variable like device, this is the card used for SIOC sentence ]
[ Use 0 for only one card, for this value you not need specify Device number. If you not use DEVICE parameter in a definition in SIOC script, the default index used is 0]

[ Number of device = 0 for first USB card of this type detected, or device number for a specifies device ]

[ une carte USB_DC_Motors_Plus]

[ MASTER=14,14,1,188 ]

[ Nom_de_la_carte=(Device index),(Numéro de Device) ]

[ Device index : numéro à indiquer dans l'instruction SIOC pour différencier les cartes d'un même type quand il y en a plusieurs (paramètre Device, case Dispositivo dans ConfigSioc) ]
[ Le numéro est libre, mais doit être différent pour toutes les cartes d'un même type. Quand il n'y a qu'une seule carte, mettez 0, car cette valeur est implicite et il n'est alors pas nécessaire d'utliser le paramètre DEVICE dans l'intruction script de SIOC : l'index utilisé par défaut est 0. ]
[ J'ai remarqué que le fait d'avoir plusieurs index "0" pour différentes cartes pose des Pb. Donc, je n'ai que la carte USB Master avec index "0", les autres cartes ont toutes des n° différents et croissants ]

[ Numero de Device = 0 s'il n'y a qu'une seule carte de ce type, numéro de Device tel que renvoyé par la fenêtre de SIOC ou de USBCheck s'il y en a plusieurs ]

[ Example de deux USBServos aux index 0 et 1, correspondant aux numéros de device 17 and 23 ]
[ USBServos=0,17 Le "0" semble poser Pb -> préférez noter les cartes à partir d'un n° non existant ]
[ USBServos=1,23 ]

[ USBServos=0,17 ]
[ USBServos=1,23 ]

[USBStepper=0,0]
[USBKeys=0,0]
[USBServos=0,0]
[USBRelays=0,0]
[USBDCmotor=0,0]

[ Para los ejes analógicos se usan los números de devices de las tarjetas donde están alojados ]
[ For analogic axles, you use the device number of cards what allow the axles ]

[USBAnalogic=0,0]

[ MES CARTES : ]

[ USB-Expension : ]

MASTER=0,4,3,225

[ DCMotors+ : ]

MASTER=14,14,1,233

[ Steppers : ]

USBStepper=4,221

[ Analog sur Steppers : ]

USBAnalogic=4,221

[ Servos : ]

USBServos=1,227
USBServos=2,229
USBServos=3,231

[ Anolog sur servos : ]

USBAnalogic=1,227
USBAnalogic=2,229
USBAnalogic=3,231

[************** FSUIPC MODULE ***************]

[ FSUIPC disable mode yes/no ]
[ Desactiver FSUIPC yes/no ]
FSUipcdisable=No

[ FSUIPC refresh ]
[ Intervalle de rafraîchissement FSUIPC, en millisecondes ]
FSUipcRefresh=50


[************** IOCP CLIENTS MODULES ***************]
[************** MODULES CLIENTS IOCP ***************]

[ Delay for initialization when client has been connected in mseconds ]
[ Delai d'initialisation quand un client est connecté, en millisecondes ]
IOCPini_delay=3000

[************** IOCP CLIENT MODULE #0 ***************]

[ Disable IOCP client module ]
[ Desactiver le module client IOCP yes/no]
IOCPclient0_disable=No

[ IOCP client host name ]
[ IP du serveur auquel doit se connecter le client IOCP ]
IOCPclient0_host=LOCALHOST

[ IOCP client port ]
[ port IOCP client1 ]
[ IOCPclient0_port=8090 ]
IOCPclient0_port=8099


[************** IOCP CLIENT MODULE #1 ***************]

[ Disable IOCP client module ]
[ Desactiver le module client1 IOCP yes/no ]
IOCPclient1_disable=Yes

[ IOCP client host name ]
[ IP du serveur auquel doit se connecter le client1 IOCP ]
IOCPclient1_host=LOCALHOST

[ IOCP client port ]
[ port IOCP client1 ]
IOCPclient1_port=8099


[************** SOUND MODULE ***************]

[ Sound Files ]
[ Fichiers son ]

[ Disable Sound module ]
[ Desactiver le module de son yes/no ]
Sound_disable=No

[ Master Volume 0-100 ]
[ Volume general du son 0-100 ]
Volume=100


[ put '*' first filename for loop Sound ]
[ mettez '*' devant le nom du fichier sont pour le jouer en boucle ]


[ Sound=wav_file,frequency,volume,pan ]
[ frequency=100 to 100000 0=original -1=current ]
[ volume=0 to 100, -1=current ]
[ pan=-100 (left) to +100 (right) 0=center -1=current ]

[ Sound = "nom du fichier à jouer"]
[ frequence = 100 à 100000 0=original -1=actuel ]
[ volume = 0 à 100, -1=actuel ]
[ balance = -100 (gauche) à +100 (droit), 0=centre, -1=actuel ]
[ Ex. : Sound=Radar.wav,-1,50,0 ==> jouer radar.wav, fréquence actuel, volume 50%, au centre ]

[ #1 ]
Sound=APDis.wav,-1,-1,-1

[ #2 ]
Sound=*outermk.wav,-1,-1,-1

[ #3 ]
Sound=*hello.wav

[ #4 ]
Sound=Radar.wav,-1,50,-1

[************** KEYBOARD EMULATOR MODULE ***************]
[************** MODULE EMULATEUR DE CLAVIER ***************]

[ Name of window for key send ]
[window = "Project Magenta Glass Cockpit - Build 396" ]
[ Nom de la fenêtre à laquelle envoyer la touche clavier ]
[window = "Project Magenta Glass Cockpit - Build 396" ]

window =a.txt - Bloc de notas

[ assign youe keys ]
[ Assignation des touches]

#1=A
#2=B
#3=C
#4=D
#5=E
#6=F
#7=G
#8=H
#9=I
#10=J
#11=K
#12=L
#13=M
#14=N
#15=O
#16=P
#17=Q
#18=R
#19=S
#20=T
#21=U
#22=V
#23=W
#24=X
#25=Y
#26=Z
#27=1
#28=2
#29=3
#30=4
#31=5
#32=6
#33=7
#34=8
#35=9
#36=0
#37=<
#38=,
#39=.
#40=-
#41=*
#42=+
#43=//
#44=/0
#45=/1
#46=/A
#47=<T
#48=
#49=
#50=
#51=
#52=
#53=
#54=
#55=
#56=
#57=
#58=
#59=
#60=
#61=
#62=
#63=
#64=
#65=
#66=
#67=
#68=
#69=
#70=
#71=
#72=
#73=
#74=
#75=
#76=
#77=
#78=
#79=
#80=
#81=
#82=
#83=
#84=
#85=
#86=
#87=
#88=<a
#200=B

[ End of File ]


Vers le milieu, j'ai 3 cartes servos déclarées et les mêmes pour les entrées analogiques !
D'autre part et pour une meilleur lisibilité, j'ai regroupé toutes les déclarations après le texte explicatif ...