Hé bien ... Parce que je ne sais que ça existe ... Et puis parce que j'avais ce projet en tête ainsi depuis un moment...
Edit : Pardon, erreur de compréhension. Ceux dont je dispose(4 et 5 positions), ne correspondent pas à ce que je voulais. J'ignorais que ça existait. Pas forcément simple de s'y retrouver, avec toutes ces références et technologies .
Cela dit, avec l'axe de liaison imprimé, cela fonctionne désormais parfaitement. Et je dois reconnaître que j'ai une certaine satisfaction d'avoir mené cette partie de mon projet de bout en bout.

J'ai essayé de trouver des références correspondantes, mais je m'y perds un peu. Aurais-tu la gentillesse de pouvoir m'indiquer une ref qui répond à ce besoin ? je mourrai (un peu !) moins bête, et ça pourra toujours servir pour d'autres projets !
Merci à toi d'être passé en tous cas, et d'avoir répondu le plus simplement du monde à une problématique sur laquelle je planche quand j'ai 5 minutes de temps libre depuis des mois !