La seul méthode que je connaisse pour voir les décimales et qu'elles soient prise en compte dans la suite du code est de les multiplier par 10 par exemple pour un nombre comme 3.5 -> ce qui nous donnera 35. Il faudra bien sur diviser par 10 avant l'utilisation.
Pourrais-tu me donner les valeurs que je t'ai demandées plus haut (à savoir les valeurs de ton servo quand l'aiguille est sur 3,10,15 et 20) pour que je puisse finir mes essais ?