Sa commence tres bien
Je suis arrivé à creer ma profondeur .... enfin a moitié mdr
j'ai donc multiplié par 64 la valeur de mon potar et j'arrive bien a faire fonctionner ma profondeur mais uniquement sur la montée (forcement vu que s'est la valeur 0 de mon potar qui est multipliée donc j'ai une valeur positive)
comme l'offset a une valeur comprise entre -16320 et 16320 pour bien faire il faudrai que la valeur 127 de mon potar corresponde a la valeur 0 de mon offset
Jusque la je crois bien refléchir
Mais apres sa ma tete refuse d'etre logique et je part dans tout les sens je suis certain que sa dois etre stupide a faire en plus