David, je me rappelle qu'il faut mettre un delai entre la commande qui positionne le servo à la bonne valeur et le moment ou tu mets ton servo hors service.
Car le programme va trop vite et le temps entre les 2 commandes est trop court pour que le servo ai le temps de bouger ...
essaie ça : &wait_servo = DELAY 1, 100
Mais "100" risque d'être trop grand et le servo avancera par a-coup, fait des essais.
Normalement, il n'est pas nécessaire de désactiver les servos ...