Debattement d'un servo.

Questions de programmation / Offset FSUIPC et IOCP

Re: Debattement d'un servo.

Messagede tabar57 » Sam 3 Oct 2015 13:37

Pas de panique Pierre, aucune agressivité dans mes propos les 2 balles c'était 2 euros ou 2 coucougniettes comme tu veux lolaffiche .
Mais dis moi pourquoi une carte dc alors que tu aurais pu utiliser ton petit montage célèbre non ?

Vraiment cordialement

Bernard
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede arcc » Sam 3 Oct 2015 13:51

Merci Fabien pour le raccourci. Je n'avais pas regardé dans cet "onglet".
Bon je comprend mieux après cette lecture. Je vais essayé de réécrire mon code.
Merci à Pierre egalement.

A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede pierre01 » Sam 3 Oct 2015 16:39

Bernard,

La carte DCMotors+ est utilisée pour autre chose (déplacement du neutre en fonction du trim) !
Donc je profite de cette sortie PWM qui me permet de brancher directement un moteur sans autre interface.

Le Pb avec ces moteur CC est qu'il démarre bien souvent à partir d'un seuil qui peux varier d'une fois sur l'autre et bien souvent il se mettent à tourner assez vite dés le seuil franchit.
J'ai eu de la chance de trouver ce moteur qui veux bien tourner très doucement et de façon reproductible !
A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede tabar57 » Sam 3 Oct 2015 18:23

Je vois que vous avez vachement progressé les 2 Pierre chouettedoights , je croyais (comme votre site n'est plus mis à jour ) que vous aviez un peu baissé de régime lolaffiche .
Si j'osais j'aimerai bien jeter un coup d'oeil sur ton code complet actuel, tu me l'avais gentiment envoyé à l'époque sachant que le mien (plus modeste mais en évolution ) est disponible en téléchargement sur mon blog en échange.

Cordialement

Bernard
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede pierre01 » Sam 3 Oct 2015 23:32

Pas de Pb Bernard, je peux te l'envoyer par mail si tu veux, donne moi ton mail en MP
A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede pierre01 » Dim 4 Oct 2015 18:32

Voilà, c'est partit !
A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede pierre01 » Lun 5 Oct 2015 17:47

Bernard, j'ai téléchargé ton programme sur ton site, merci de le partager !
J'ai un peu regardé et il y a des idées qui me seront utiles rigolus
A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede tabar57 » Mar 6 Oct 2015 14:02

Merci Pierre, bien qu'en vacances, j'ai réussi à attaquer ma boite mail à distance et j'ai bien réceptionné ton code.
Je regarde çà attentivement entre 2 apéros ecroulerire
Je reste sérieux quand même

Cordialement

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Re: Debattement d'un servo.

Messagede arcc » Mar 6 Oct 2015 18:44

Bonsoir
je reviens à ma question origine de mon message.
J'ai donc modifié mon code en integrant la fonction "LIMIT 150 960 0" et en laissant les "PosL PosC et PosR" d'origine.
cela fonctionne impeccable.
Grand merci à tous.

Juste avant de poster, si je comprend bien le debattement 150-960 à quoi sert le 0 ?

A+
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Re: Debattement d'un servo.

Messagede pierre01 » Mar 6 Oct 2015 19:08

Si j'ai bien compris cette commande :
- paramètre 1 (150 pour toi) : limite INF.
- paramètre 2 (960) : limite SUP.
- paramètre 3 : incrément (valeur positive) ou décrément (valeur négative) de ta variable quand "limit" est exécuté.

Si tu as par Ex. :

var = limite 100 1000 -2

Tu auras, à chaque passage sur cette commande, un décrément de "2" jusqu’à ce que "var" atteigne la valeur "100"
Le paramètre 3 peut-être remplacé par une variable (par Ex. "var1") qui pourra prendre une valeur "+, - ou 0" dans une autre partie du programme.
paramètre 2 et 3 peuvent aussi être remplacés par des variables !
Dans notre cas, il faut laisser "paramètre 3 = 0" !
A+
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