de pierre01 » Dim 30 Oct 2011 11:58
Bonjour BOB,
Bien reçu ton MP !
J'avais bien vu ce post mais n'ayant pas trop d'idée pour la transformation du signal de pilotage du servo et surtout ne connaissant pas ce que tu utilises comme variateur, ce n'est pas façile de répondre !
Ok, il faudrait dans un premier temps connaitre le schéma du variateur. Si ce n'est pas possible savoir au moins ce qui sort du potar de commande (tension continue, alternative et valeur).
A partir de là, plusieurs cas :
- C'est une tension alternative : va falloir un coupleur optique et l'électronique associée.
- C'est une basse tention continue, là on peux envisager une commande directe (si on est isolé galvaniquement du secteur).
La commande d'un servo est une impulsion récurrente de 0,25 à 2,4ms (qui donne la position du servo) toute les 21ms !
Bien sûr tout est possible en électronique (ou presque) et transformer ce signal en tension continue doit être possible ... mais demandera sûrement quelques composants, à moins qu'avec un PIC et un DAC (s'il y a des spécialistes du PIC) ???
Personnellement, plutôt que d'utiliser la sortie d'une carte servo, je ferais des DAC (Digital Analog Converter).
J'ai fait cette carte avec 4 DAC de 8 bits (256 valeurs de sortie donc). Bien sûr on peux n'utiliser que 4, 5 etc. bits, on aura moins de pas.
La mienne accepte jusqu'à 8 bits de data et 1 bit supplémentaire par DAC (donc 12 bits pour 4 DAC dans mon cas).
L'avantage est que ce sont les mêmes sorties master pour tous les DAC, elles sont simplement mémorisées dans un circuits 74HC573 très courant.
La tension continue de sortie est définie par une tension de référence à la demande et peut-être différente pour chaque DAC.
Voilà ce que je peux dire, ce serait intéressant de pouvoir faire cette commande, beaucoup serait preneur je pense.
Je peux m'investir pour étudier une électronique.
A+ Pierre.
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