Defi pour le FDbus : Interfacer un simu pro

[fab]

ou alors la comparaison consigne/position (mais là, ça se soigne !)

Tu as bien observé Michel
Dans la démo, j'avais laissé un offset de consigne trop important ! d'où les sauts importants dans le roulis.
Selon l'inertie de la mécanique, on doit jouer sur ce paramètre pour éviter une entrée en oscillation, mais je pense que tu vois ce que je veux dire

Fabien

[Pegase78]

Bonjour Fabien,

Super !

As-tu une piste sur l'origine des galvanomètres utilisés sur ces instruments ?

En tout cas bravo pour ton boulot !

Alain

[fab]

Merci Alain,

Alors pour ce qui est de l'origine, aucune idée ?
Aucune indication sur les galvanomètres.

J'ai peut être une piste ...
Je vais recevoir des jauges de voiture (merci Franck et Philippe), compteur de vitesse et autres instrument à aiguille...

Je suis curieux de savoir quel principe est utilisé

Depuis cette idée, mes yeux ne quittent plus le tableau de bord de mon 807 (3 cadrans rond au centres du TB)

[FiX]

Je t'en parlais dans l'autre poste sur le servo à rotation continue, ce dot être ces fameux mini-stepper, mais je ne sais comment ça peut être aussi fluide.

[fab]

Gagné !
Ce sont bien des stepper, Dreambox vient de m'en apporter .
Mais alors des micro, micro, micro stepper, je viens d'en démonter un, une démultiplication de fou, des dents je ne vous en parle même pas
Photo et test à suivre ...

Pour la fluidité, je pense qu'il faudra que je module la vitesse des pas selon la valeur de consigne (Par PID si ça vous parle)

Fabien

[dreambox]

j'ai retrouvé le site pour les infos sur les micro-stepper

http://www.vid.wellgain.com/index.aspx

il y a les docs dans l'onglet "support"

DREAMBOX

[dreambox]

Gagné !
Ce sont bien des stepper, Dreambox vient de m'en apporter .
Mais alors des micro, micro, micro stepper, je viens d'en démonter un, une démultiplication de fou, des dents je ne vous en parle même pas
Photo et test à suivre ...

Pour la fluidité, je pense qu'il faudra que je module la vitesse des pas selon la valeur de consigne (Par PID si ça vous parle)

Fabien

Dans les docs on parle de 1/8 de pas et d'une démultiplication de 1/180
il y a aussi un circuit driver adapter pour le pilotage

DREAMBOX

[fab]

Je regarde cela, j'aime la version avec l'axe lumineux

[A320 hérétique]

Fabien,
au cas où tu n'aurais pas ...
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00937a.pdf

Je crois également que JL en connait un rayon.

Michel

[fcoq]

J'ai pas encore envoyé Fab.
J'en ai encore récupéré,ca te fera un stock

Franck