il y a 2 choses à vérifier et corriger :
- Le sens de rotation
- Le décalage du 0 (le nord)
Vérifie le sens de rotation, sans te préoccuper de la position de la boule, vérifie que le sens est le bon, cela se corrige avec la case "inversion". (n'oublie pas de bien faire la procédure de mémorisation dans le module : sauvegarder, appuyer sur le poussoir, ok, quitter et relancer le driver)
Pour le décalage du nord, il faut changer la valeur en bas à droite du panneau de paramétrage, c'est une valeur de 0 à 4096 :
Tu positionnes le curseur du driver à 0 puis tu vérifies si tu affiches bien le nord
0 = aucun décalage
1024 = décalage de 90°
2048 = décalage de 180°
Il faut que tu procède pas changement successifs
Il faut sauvegarder et relancer le driver à chaque changement de valeur ...

J'ai mis l'offet su "Whiskey compass, $02CC", il faut peut être que tu le remplaces par l'offset du gyro compas qui est $2B00 ?
@Bernard : Il n'aura pas le problème de collage d'aimant, c'est un anneau et il est fixé sur une pièce imprimée
Fabien