Beau dessin!
Tout cela me paraît pas mal même si je ne suis pas emballé par le potard à glissière avec la biellette, mais bon, pourquoi pas.
(Pierre, pour les crémaillères, en fait on en trouve facilement chez gotronic, elle sont petites, mais on peut les assembler bout à bout pour en faire une de 20cm)
Le point important pour faire le double yoke, c'est la mécanique du coulissement pour l'axe de tangage.
C'est pour moi un point primordial, déjà pour le réalisme et parce que le bras de levier est important lorsque tu mets du poids (celui de tes bras...) sur les yoke.
Et d'après ce que j'ai compris de ton dessin, et étant donné que tu as ta contrainte de ne rien faire dépasser de l'autre côté (je dois avouer que c'est une noble cause!) tu vas faire coulisse un tube plus gros (côté yoke) sur un tube plus petit côté "fond", c'est bien ça?
Si c'est le cas, tu as pensé à quoi exactement comme interface de coulissement entre les 2 tubes?