OK, passons à quelque chose sur lequel j'ai un peu plus de travail ! L'altimètre : - 1 moteur pas à pas 6 fil , et je n'ai pas de module FDbus pour moteur pas à pas - 2 emplacements pour capteur effet hall qui brillent par leur absence
On distingue un support en vert, vide !
Je vais en trouver 2, pourquoi 2, 1 pour caler la mise à zéro de l'affichage des milliers de pieds et 1 pour l'aiguille de pieds.
Une pièce de musée je pense : un moteur pas à pas made in ............ France
Une astuce que je retiens une transmission en acier avec double serpentin :
Et pour finir, la vidéo du prototype du futur module FDbus Moteur PAP !
le coupleur à 2 serpentins est un grand classique dans le monde des CNC, mais en général en alu, et avec 1 seul serpentin : 2 serpentins, c'est vraiment pour encaisser un sacré désaxage !
Ceci dit, je suppose quand même que tu n'as pas pondu le code pour le pàp en une nuit, tu avais déjà bossé sur la chose ?
Michel
http://www.myA320sim.com Simu mixte P3D/FS2020, serveur P3Dv4/A320 FMGS (7700k et GTX 1070 sous W10 64), client P3Dv4/FS2020 (i9-12900K et RTX 4070 Ti Super sous W10 64), 3 vdp Optoma GT1080E, client A320 FMGS (2600k sous W10 64).
Ok pour le coupleur et de plus, on dirait que cela atténue vachement le bruit !
Si, si, le code en 2 heures, le temps de càbler le circuit de puissance et les capteurs en plus
OK, je suis parti de mon code du module FDbus moteur DC, en ajoutant une vérification du passage à 0 et un compteur de pas.
C'est même plus simple car avec un moteur DC, il faut penser à ralentir le moteur un peu avant la position de consigne. Avec un moteur pas à pas, lorsque tu es à la position de consigne, tu stop et c'est bon !
Donc si je comprends bien, tu alimentes les moteurs dc en impulsions, mais que fais tu varier ? (Moteur pàp, largeur d'impulsions fixe, courant constant) ; ça m'intéresse, j'aimerais bien me bricoler qque-chose à base par exemple d'arduino pour piloter ma CNC comme une fraiseuse, sans pc ... Juste à l'état de réflexion.
Michel
http://www.myA320sim.com Simu mixte P3D/FS2020, serveur P3Dv4/A320 FMGS (7700k et GTX 1070 sous W10 64), client P3Dv4/FS2020 (i9-12900K et RTX 4070 Ti Super sous W10 64), 3 vdp Optoma GT1080E, client A320 FMGS (2600k sous W10 64).
Pour les moteurs DC -> puissance réglée par MLI (PWM in english !) Pour les moteurs pas à pas -> c'est le rythme de changement de phase qui défini la vitesse, d'où un réglage délicat de temps de changement de phase. La puissance dépend de la tension et l'ampérage des bobines.
Sur Arduino : - Pour les moteurs DC, il doit y avoir des bibliothèque MLI/PWM - Pour les moteur pas à pas, c'est du tout ou rien sur des sorties, rien de bien compliqué, il faut juste savoir réglé le timing entre les changements d'états. Je n'utilise pas la mesure de courant, les moteurs des jauges sont pas trop puissants. Pour une CNC, il vaut mieux limiter.
La jauge qui suit m'a permis de découvrir que flight simulateur prend en compte la tension de batterie pour la recharge de celle-ci. Par contre je ne sais pas si on peut tomber en panne de batterie ? Moteur à l'arrêt, je ne vois pas la tension diminuer ! j'ai modifié l'offset à la main ... Cela fait-il partie d'un réglage de réalisme ?
Si si, la batterie se décharge (offset $2834) et l'on tombe en panne mais au bout de ... je ne sais plus trop mais bien 15mn et si tu laisses le contact batterie ON ! Autant que je me rappelle, le système est en panne en dessous de 17Volts. Par contre, je ne sais pas si le débit + / - important a une influence (phare, pompe etc...) ???
Je viens de voir ta vidéo, je ne connaissait pas l'offset $282C. Si je comprends bien, c'est en fait le débit batterie, intéressant car on devrait pouvoir ajouter certains équipement qui ne semble pas être pris en compte (dégivrage par Ex.) !
Dernière édition par pierre01 le Ven 5 Fév 2016 10:54, édité 1 fois.
Oui l'offset $2834, c'est la tension de batterie que je change manuellement dans la vidéo. L'offset $282C c'est la "charge" de la batterie en + ou en -