CNC MC-évolution

[bat74]

Pour les moteurs, mon choix s'est arrêté sur ce modèle:
marque Wantai (http://www.wantmotor.com) modèle WT57STH115-4204A
NEMA23 long. 115mm (4,2A 3 N.m) avec une inductance assez faible de 3.8mH et une résistance de 0.9 ohm/phase
Par contre comme pour la majorité des moteur PaP, impossible de trouver une courbe de couple...

cf lien ici https://www.roboter-bausatz.de/en/3d-printing/3d-printer-electronics/motors-drivers/1194/nema-23-schrittmotor-wt57sth115-4204a

Par contre, au niveau montage, comme je n'ai qu'un seul moteur pour l'entraînement du portique, je me suis aussi laissé la possibilité de mettre un servo-moteur piloté en mode Step/Dir au cas où le pas à pas serait insuffisant d'un point de vue dynamique.
On verra à l'usage

Sinon, j'ai finalement terminé le capot en version mono-pièce imprimée 3D en ABS. Seulement je rencontre de nouveau le problème de "taille d'image inconnue" qui m'empêche de mettre des photos.

P/S @Michel, je t'ai envoyé un-mail

[bat74]

Finalement le temps passe... et ça n'avance pas très vite
Comme expliqué dans le post sur le Simu Dornier, mes usineurs du boulot sont overbookés de manière chronique...
Donc j'ai décidé de tout faire moi-même sur ma petite fraiseuse qui a des courses limitées (450x170mm) ce qui complique donc la tâche (multiples reprises de pièces avec rotation de 90° et repositionnement au comparateur pour garantir les équerrages)
Comme vous le constatez, ça génère pas mal de copeaux...



Le résultat en image (maintenant que ce foutu logiciel veut bien accepter les liens de transfert)

Les supports paliers d'extrémité des vis à billes et leur intégration de chaque côté du châssis.





Et les platines supports paliers côté moteurs





Ici, on voit les 2 montants latéraux du portique mobile (juste posés sur les patins à billes). Il manque encore les platines d'assemblage associées et les profilés de jonction.




La carte de la commande numérique semi-pro (6 axes interpolés simultanés) avec son calculateur dédié et sa liaison Ethernet (pour des raisons d'immunité aux parasites)


Et puis enfin la photo du capotage moteur révisé (avec le cache-fils intégré)


J'attends les profilés (fournisseur Motedis) pour continuer l'assemblage et il me faut aussi racheter de la matière pour les platines mais les fournisseurs sont fermés en août...

C'est tout pour cette fois-ci

[fcoq]

Woaw, que c'est beau!!!!!

[bat74]

Et hop, une nouvelle étape a été franchie
J'ai emprunté la fraiseuse conventionnelle du boulot hier toute la journée et j'ai fais voler les copeaux (j'aurais au moins fais voler quelque chose pour une fois... )
C'est une machine de 2 tonnes bien stable et qui vibre donc pratiquement pas. Un tourteau de 120mm dans la broche et on fait vrombir le monstre. Évidemment, avec un outil pareil, les géométries usinées sont très bonnes (et ça m'arrange parce que ça va réduire les réglages futurs) et la visu permet de tenir des cotes très serrées.
Réalisation donc des 2 platines support de portique qui solidarisent les 2 patins à billes de chaque côté.

J'ai aussi reçu les 2 profilés de 80x80 coupés pile poil à la cote demandée (0,05mm d'écart entre les 2 pièces! )
Un peu de taraudage et on passe à l'assemblage.

La suite en images :

vue du portique assemblé partiellement et en position frontale maxi. Il sera donc bien possible d'usiner des pièces sur champ (placées verticalement contre l'avant de la table).




Les flasques latéraux d'entraînement ont été réusinés à la cote exacte permettant un coulissement sans contrainte (j'ai enlevé seulement 0,2mm) - La fixation sur les platines se fait via des lumières de réglage. ça laisse un jeu de 1mm entre le flasque et le profilé de 160x80. Les pièces seront goupillées en place à terme.




Les 2 transmissions seront protégées par des carters en forme de L (c'est la raison de la relative complexité des usinages des supports d'extrémités)
Pour l'entraînement des 2 vis à billes qui doivent être synchronisées, j'ai opté pour des poulies crantées 5M 19mm avec fixation par pincement. C'est bigrement efficace en terme de capacité de transfert de couple. ça n'abîme pas les axes et ça permet d'obtenir facilement un calage angulaire très précis.
Pour pincer l'axe, on visse simplement les 2 vis diamétralement opposées (coincement via cône mobile). Pour démonter, on dessert les 2 vis et on en enlève une que l'on visse dans le trou libre positionné à 90° dans le prolongement de la fente.



Et finalement, le portique en position maxi arrière.


Prochaines étapes à venir :
- usinage des pièces du chariot mobile (axe X qui supporte le chariot Z)
- montage des rails prismatiques (taille 20) sur le portique et installation des patins à billes correspondants
- usinage des pièces de la motorisation des 2 vis synchronisées de l'axe Y

A suivre...

[lolosimule]

BRAVO !
c'est un très beau travail.
J'ai quelques questions idiotes . . .
Pourquoi, une machine aussi massive ?
c'est pour usiner de l'aluminium ou autre ?
et aussi des pieces de gros volume surement ?

Cependant . . . c'est un beau project!!!

[bat74]

lolo, c'est une évolution de la machine de Michel (A320hérétique) conçue pour usiner des plastiques techniques et de l'alu, mais avec des conditions de coupe proches de celles de l'UGV (donc des accélérations en conséquence) et pour des états de surface "miroir". La rigidité est donc un facteur clef. (je veux aussi l'utiliser en activité semi-pro)
C'est pour cette raison que j'utilise notamment des rails prismatiques et pas des arbres rond avec paliers ouverts.
Le dos du portique constitué par les 2 profils horizontaux de 80x80 sera repris par une tôle pour former un parallélogramme indéformable (ou presque).
Pour le déplacement du portique avec les 2 vis à billes la motorisation sera finalement en servomoteur plutôt qu'en pas à pas pour des raison de performance dynamique.

Actuellement, je suis en train d'usiner l'une des pièces du chariot des Z (et y'a du boulot...) mais ça passe pas sur ma petite fraiseuse actuelle. Donc je fais ça le soir sur une machine dispo au boulot.(machine de 2 tonnes avec course 1400x400mm et des outils adaptés genre tourteau de 150mm). Du coup, ça prend un peu de temps quand-même.

Mais ça va venir

[A320 hérétique]

Yes,

Dans l'intention du concepteur, faire avec des profilés alu (trés faciles à mettre en oeuvre sans outillage spécifique), tout en combattant les ennemis de la cnc :
- manque de rigidité : donc gros profilés, moment quadratique élevé pour déformations réduites (les calculs sont faits pour obtenir moins de 5/100 de déformation)
- vibration : il faut que ce soit lourd

En général, base acier, voir béton ; pour le portique, il faut également se préoccuper de l'inertie, donc l'alu convient, en prenant des précautions !

Pas de mystére, pour usiner de l'alu avec des passes de 1 mm (ce qui est très faible pour une machine semi-pro), il faut au moins ça ; l'utilisation de rails prismatiques sur les x et y ne peut qu'améliorer les choses ( rails de 20, ça commence à être du sérieux !).

J'attends avec impatience les essais de Philippe en ugv ...

Michel

[lolosimule]

merci !!!
Je comprends mieux UGV --> Ultra Grande Vitesse
Je viens de regarder sur YouTube . . . c'est impressionnant.
Je pense qu'il faut des panneaux de protections blindé si la fraise casse ?

[bat74]

Pour expliquer un peu mieux mes soucis avec la taille de certaines pièces...
ci-après, la platine support du Z en cours d'usinage


Les 2 portées planes de part et d'autre du "caniveau central" ont été usinées en une fois sur la grosse fraiseuse du boulot car elles doivent être absolument coplanaires.
Par contre, pour l'usinage du caniveau, c'est un peu galère sur ma petite machine. ça nécessite 4 démontages/remontages de la pièce avec calage au comparateur... Faisable (la preuve...) mais galère

ci-après les photos du chariot support du Z terminé qui porte les patin à billes. La platine Z mobile sera solidaire des 2 rails prismatiques (taille 20).






et pour revenir sur le renfort arrière du portique

[fcoq]

C'est un chef d'oeuvre cette cnc!!!