Pierre17800 a écrit:Bonjour à tous,
Je suis en train d'étalonner les mouvements de ma plateforme.
Je ne suis pas pilote et j'ai justement besoin de l'avis d'un pilote.
Je travaille pour l'instant sur l'axe de roulis.
Exemple:
Je fais un virage à droite et je reçois les valeurs d'accélération suivantes:
0,1
0,5
0,7
1,4
2,1
1,3
1,1
0,5
0,0
0,0
cela dure 200 millis *10 (soit 2 secondes).
La plateforme s'incline... tout va bien.
Ensuite si le virage est bien coordonné, normalement l'accélération doit rester à zéro ?
Je me trompe ?
Autre problème: l'accélération est passée par un maximum puis décroit.
Pendant la phase de retour à 0.0, faut-il que je tienne compte du delta entre deux valeurs ou bien faut-il enclencher seulement la procédure de retour à la position médiane (avec accélération indétectable) ?
Merci de votre aide.
Bonjour
En tant que "vrai" pilote, je ne peux pas te décrire les accélérations d'une plateforme.
De plus tu balances dans ton mail des chiffres qui correspondent à quoi? Accélérations en X,Y,Z en quoi, en G?
Si c'est une inclinaison en virage, les trois axes de tangage, lacet et roulis sont sollicités mais ces axes sont dans le référentiel de l'avion, pas dans celui de la plateforme qui est fixe.
Comme on l'a largement expliqué ici, convertir des accélérations réelles d'un avion indépendant dans une masse d'air en accélération simulées sur une plateforme qui a des contraintes mécaniques de retour au neutre n'a absolument rien à voir.
Donc envoyer des accélérations en X, Y ou Z sans les convertir ne sert à mon avis à rien.
Tu as fait les changements de référentiel, commencé à implémenter des washout filters pour le retour au neutre?
L'idée étant de tricher avec les canaux semi-circulaire et les otolithes de l'oreille interne, si tu veux tout programmer par toi même, il te faut te "cogner" la littérature théorique à ce sujet et les formules mathématiques de calcul de filtres, PID, translation et rotation de référentiels et d'axe, etc...
C'est faisable, puisque d'autres l'ont fait, mais si tu ne fais pas au moins ça, ta plateforme ne sera pas réaliste.
J'ai comme l'impression que tu veux faire à ton idée, pourquoi pas, mais décrire des sensations à distance est impossible, et je commence à avoir l'impression de perdre un peu mon temps. J'ai donné plein de liens et de tuyaux, d'autre t'ont donné la littérature ad-hoc, j'ai même décrit par le détail les deux étapes indispensables à suivre pour faire un projet de développement pareil. Tu en es à quel stade actuellement?
Bon courage pour la suite.