Es-ce que tu as essayé de le brancher sur une autre prise USB ?
Sinon, comme il a marché, je ne vois pas bien ce que tu peux faire !
As-tu sortit et remis le PIC de son support ?
Contrôle que le PIC est correctement alimenté (masse=pin 8 et +5v sur pin 20).
Bien sur, le PIC est peut-être mort ... J'ai un Pb similaire sur une carte servo (la même donc) et je suspecte fortement le PIC !