Nouvelles du B200 à NANARD

[tabar57]

Bonjour,

Une petite photo de mon boulot sur le yoke, le remplacement des inters à bascule pour le pitch et trim



Cordialement

Bernard

[C6_Pat]

[tabar57]

Bonjour,

Pour changer un peu du yoke sur lequel je travaille toujours j'ai rajouté un perfectionnement sur mon compas de route.
Ce compas réel, interfacé par une carte usb steeper et un moteur pas à pas avec aimant néodyme me donne entière satisfaction sauf sur un point, le réglage de la compensation.
En effet mes petites connaissances de la navigation maritime m'ont rappelé que ce réglage existe sur tous les compas, il est d'ailleurs présent sur ce compas mais pratiquement inopérant à cause du forçage par l'aimant néodyme.
Comme il me reste 3 entrées analogiques sur la carte steeper j'en ai associé une à un potentiomètre pour pouvoir caler le compas plus précisément qu'avec une valeur dans sioc.
C'est nickel, je peux maintenant caler précisément mon compas sur la valeur qui est affichée par le compas de Fs.
A cette occasion j'ai remarqué un bug dans l'affichage du compas de fs qui a du mal à se caler entre 30° et 60°, il passe brutalement à 330° alors que la valeur est bonne dans le monitor ?
On dirait qu'il a du mal à faire le tour.

Si çà peut vous donner une idée pour ceux qui ont réalisé ce compas ... ( salut Fab )

Cordialement

Bernard

[fab]

Bonjour Bernard,

Je ne sais pas si cela correspond à ton bug, mais j'ai galéré sur le compas.

Quel offset utilises-tu ?
Si toutes les autres valeurs sont correctes, pourquoi entre 30° et 60° ?

Autre chose, cela m'étonne que personne n'ai eu un problème avec un compas, car avec mon module FDbus moteur, j'ai galéré une bonne semaine pour trouver un algorithme qui fonctionne, je vais essayer d'expliquer ...

Prenons le cas d'une aiguille d'une jauge quelconque , lorsque qu'elle se trouve à 0 et qu'elle doit aller vers le point 350, comme 350 est plus grand que 0, elle avance, 10, 20, 30,.... 340 puis enfin 350.

Prenons maintenant un compas, toujours en partant de 0, toujours pour aller vers 350, cette fois, 350 est toujours plus grand que 0 mais la logique d'un compas sera d'aller VERS L'ARRIERE, 350 étant plus proche de 0

J'ai donc intégré une fonction "compas" qui prend en charge cette différence de comportement.

Par exemple, comment se passe le passage du cap 0, plein nord vers l'ouest, 270° ?

Fabien

[tabar57]

Bonjour Fab,

T'inquiètes pas, je pense qu'il y a pas mal de monde qui galère là dessus sans le dire .
D'après ce que j'ai compris ... l'offset pour le whiskey compas est le 02CC, c'est un cap magnétique qui inclut la déclinaison, pas comme le cap vrai l'offset 0580.
Donc le cap du compas liquide est différent du cap affiché par l'Ehsi.
Petit rappel de navigation : il y a 3 Nords le nord géographique , pôle nord de la terre
le nord magnétique qui n'est pas au pôle Nord mais à l'heure actuelle à l'ouest et qui varie en fonction de l'endroit où l'on est et en plus en fonction de la date, cette correction s'appelle la déclinaison magnétique
le nord compas qui lui est affecté de ce qu'on appelle la Déviation due aux masses métalliques qui l'entoure.
En résumé, à partir du cap du compas liquide, il faut appliquer ces différentes corrections pour avoir le cap vrai, c'est comme en mer, un milieu que je connais bien, en tous cas mieux que l'avion.
La variable 02cc se positionne bien d'après ce que j'ai vu, c'est au niveau de l'affichage du compas quand on lance une vue compas sur le KA 350 de fsx qu'il y a un problème, çà m'a bien perturbé ce truc, je ne sais pas si c'est présent sur les autres avions.
La déclinaison dans fs, c'est l'offset 02A0 qui a priori ne nous sert pas car il est déjà dans l'offset 02CC, de plus il est faux car il ne tient pas compte de la correction avec la date.
Pour finir le code que j'ai adapté fonctionne, le moteur pap prend la valeur de 32000 à 68000 et boucle parfaitement dans un sens ou dans l'autre et le potentiomètre me sert à faire le réglage de zéro ou la compensation ( c'est pareil ), car je n'ai pas particulièrement soigné le positionnement de l'aimant sauf à le mettre à la verticale de la rosace et dans le bon sens c'est à dire alignement pôles N/S de l'aimant à l'horizontale

Voilà Fab

Cordialement

Bernard

[stephane130281]

Rhoooo la ça me rappelle mes cours théoriques de navigation, j avais oublié ce fameux nord compas et la correction qu on applique pour avoir le cap magnétique corrigé. J ai oublie parce qu en réalité on ne corrige jamais, enfin en aviation légère en tous cas. Je me rappelle avoir posé la question à mon FI qui m'avait répondu que la correction qu on applique dépasse rarement 2° (ça dépend de l avion et ou est placé le compas) et que la précision pour maintenir un cap au gyro est de +/-5°. Effectivement tenir un cap de 132° au gyro par exemle est quasi impossible en pratique! 130 ou 135. Bref tout ça pour dire: est ce vraiment la peine d aller aussi loin dans le détail pour la jauge?
Par contre Nanard, je sais que tu sais mais tu as fais une erreur de typo: le compas indique tjrs le cap magnétique. Le cap vrai est lu sur une carte car tjrs orienté par rapport au nord géographique et quand on applique la declinaison on a le cap magnetique. Ce même cap magnetique se lit sur le compas en prenant le cap compas corrigé de la déviation magnétique....aparté pour ceux qui ne connaissent pas ou peu...si je peux me permettre bien suret sans prétention.

[tabar57]

Merci steph pour cette précision, en effet emporté par ma prose du soir j'en ai oublié les fondamentaux
Il n'y a rien sur l'avion qui donne le cap géographique, même le gps ne donne le cap ( vrai )que par calcul entre 2 positions à des instants T et encore, son incertitude est liée à la vitesse, en clair plus çà va vite et plus c'est précis ( si j'ai bien compris)
Bon , pour finir mon compas est fidèle à ce qu'il doit afficher et c'est déjà pas mal.
Quant au détail, c'est vrai que c'en est presque ridicule mais c'est pour le fun des neurones ...

Cordialement

Bernard

[stephane130281]

J'adhère, j'adore!
En voyant tes switches à bascule pour le trim , ca me fait penserà ceux que j'ai sur mon yoke de cessna 172 commander chez Routech. Ils sont très ressemblant au vrai finalement, et niveau manipulation ca à l 'air dêtre du costaud! Si seulement on pouvait avoir accès aux pièces réelles aussi facilement qu'aux US

[Pegase78]

Bonjour Bernard,

J'ai trouvé ça sur eBay.com qui pourrait peut-être t'intéresser.
SS64 COLLINS KING AIR AUTO PILOT CONTROLLER
http://www.ebay.com/itm/351673534958?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
SS65 COLLINS COURSE HEADING PANEL CONTROLLER CHP 86B
http://www.ebay.com/itm/351673534811?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
SS66 COLLINS DCP 85G CRS XFR RADAR PANEL
http://www.ebay.com/itm/371570909265?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Il n'y a pas d'enchère
Si tu es intéressé tu peux demander au vendeur un devis pour l'expédition.

Alain

[tabar57]

Merci Alain, super sympa ,

Je serai très intéressé par la S64 , les autres je les aies déjà j'ai mis un mp à Jack des fois que

Cordialement

Bernard