aircockpit.com

Le test sous tension :

Accélération brutale et ralentissement, juste pour voir ...



Prochaine étape, l'intégration au FDbus ...

Mais tu ne dors jamais ! En tout cas c'est super et son fonctionnement à l'air très fluide .

Et ils ne sont pas difficiles à trouver sur eBay à l'unité
http://www.ebay.fr/itm/X27-168-Speedometre-Moteur-Etape-Compteur-Indicateur-Vitesse-Jauge-Auto-Camion-/371371595549?hash=item567778d71d:g:YtUAAOSwMmBVlkie

ou par lot
http://www.ebay.fr/itm/10-X27-168-For-GM-GMC-Chevrolet-Chevy-Pontiac-Cadillac-Cluster-Stepper-Motors-/381293842995?hash=item58c6e25233:g:Nr8AAOSwHnFVu8cf

Vivement la suite !

Alain

Fabien,
Voila qui pourrait être une vraie aubaine, à ce prix là !
Quelles sont les dimensions de l'engin (diamètre, epaisseur, position de l'axe) ?
Et 168 pas, un peu faible, on voit bien les saccades sur ta video ; mais il me semble que rajouter un étage de démultiplication ne doit pas être compliqué, 2 petites demi boites cylindriques imprimées ou fraisées pour integrer les engrenages proprement.
Michel

Michel tu as de bons yeux, parce que je ne vois pas les pas, peut être la vidéo ?

Je vous avez prévenu que c'était des observations brutes de décoffrage ... en fouillant un peu, ce n'est pas 168 pas, mais bien 600 pas sur 315°

En fait, je lance un boucle de 160 itérations, et j'envoie 4 impulsions pour ce que je supposais être un pas ! Mais non Une impulsion = 1 pas, donc 4x160 = 640 pas sur 315°

Une doc ici : https://www.adafruit.com/products/2424#technical-details-anchor

Je vous fait une vidéo avec un déplacement plus lent, que vous puissiez vous faire une idée ....

Michel, toutes mes plates excuses j'ai ralenti le mouvement et posé une grande aiguille et .... on voit les pas

Vidéo pour demain ...

Fabien,
J'ai vu les pas car je les cherchais, bien sur, et l'oeil est d'une telle résolution !
Mais c'est vrai, entre une aiguille galva et une aiguille moteur, il y a souvent ce petit qque-chose qui fait qu'on sait tout de suite qu'on si on est face à de l'authentique ou pas ...

Je me souviens il y a hélas pas mal de temps, j'étais en pleine mise au point sur des instruments pour un simu de baron pour l'iaag, à l'époque j'attaquais avec du 68000 à tout va, mais pour les instruments, DAC puis des ampli-op pour comparer (moteur dc, asservissement avec potentiometre sin/cos), intégrer, dériver, bref lisser, c'était vraiment la galère.

Mais là, avec ce pap minimaliste et pas cher, je suis impatient de voir ce que ça donne en envoyant les impulsions 1 par 1 plutôt que par paquet de 4 ; vraiment très intéressant tes travaux

Michel

OK, j'ai une autre piste pour le lissage, mais ça demandera un peu plus de temps de programmation et de mise au point.

Fabien

J'ai corrigé le code, je ne fais plus 4 pas, c'est mieux .

La différence en vidéo, avant et après ...



Fabien

Ah oui, nettement mieux, à voir avec une aiguille rigide et de taille std, ça doit être pas mal !
Michel

Oui je trouve aussi,

Maintenant, je passe à la gestion de la vitesse et de la distance ... PID PID qu'il me disent