Effectivement... Je pense que le plus marrant est la construction et le 1er vol après.... ben comme la chenille, on redémarre
Merci pour les réponses que je vais décortiquer ce soir (a votre avis questions pour demain???
)
Par contre, je suis perplexe, sur les élément de réponse :
a) " c'est SIOC qui se débrouille avec les signaux présents sur 2 entrées consécutives de la carte IO"
Var 0800, Name Encoder_Nav, Link IOCARD_ENCODER, Input 73, Acceleration 2, Type 2
&Test_encoder = ROTATE 100,150,-1
Que définit le "type" dans la déclaration? Avec ce code, ma variable se balade entre 100 et 150 (avec le hoquet parfois) mais en diminuant quelque soit le sens de rotation et si je me 1 ou lieu de -1 alors ca incrémente. Apparement mon sioc ne se débrouille pas ou alors j'ai oublié de lui dire un truc ou l'autre
b) "Tu peux aussi envisager de remplacer les encodeurs que tu as par des CTS288"
D'après ma commande j'ai déjà des encoder CTS288 (a connecter directement sur la carte Master) ainsi qu'une carte encoder... Cette dernière carte n'est pas nécessaire si on utilise un CTS288???
Merci pour vos infos et bon appétit.