Fabien,
Je ne remets pas la main sur mon pgm arduino
mais j'ai quand même retrouvé le Lua qui fait la com arduino fsuipc, et je peux te confirmer que je n'utilise que les offsets de Jean-Luc .
J'ai du faire plus compliqué que ce que dit JL, je vais revoir ça quand je serai sorti des grandes maneuvres en cours,
En revanche, pour actionner la roue je n'asservis rien : un potentiomètre me donne la position de la roue de trim, je surveille ce que dit le soft de JL, et si écart, je calcule simplement le nombre de steps à envoyer au pàp pour rejoindre la nouvelle position donnée par JL, et ainsi de suite.
Michel