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Salut

Dans ce code que j'ai trouvé sur ce forum :

Code: Tout sélectionner

Var 0002, name E_SQW_Rot1, static, Link IOCARD_ENCODER, Input 286, Aceleration 2, Type 2     // Encodeur pour frequence
{
  L0 = &E_SQW_Rot1         // * -1 turning clockwise should be plus
  &P_SQW_100 = ROTATE 0 ,77 ,L0
}

Var 0003, name P_SQW_100

Pourquoi spécifier l'utilisation de la variable L0 ? Ne peut-on pas écrire directement :

Code: Tout sélectionner

Var 0002, name E_SQW_Rot1, static, Link IOCARD_ENCODER, Input 286, Aceleration 2, Type 2     // Encodeur pour frequence
{
   &P_SQW_100 = ROTATE 0 ,77 ,&E_SQW_Rot1         // * -1 turning clockwise should be plus
}

Var 0003, name P_SQW_100

C'est pour aider le compilo ?

Je n'ai pas trouvé d'explication dans le manuel de référence...

Salut,

Tu as raison on peux très bien remplacer L0 par la variable directement dans la commande ROTATE.
Mais si l'auteur a quand même utilisé un L0= c'est pas pour aider le compilateur mais pour
le sens de rotation de l'encodeur.

En effet suivant le câblage de ton encodeur, tu as une chance sur deux qu'il tourne à l'envers.
Donc pour corriger cela tu doit multiplier la variable encodeur par -1 et pour le faire
tu doit inserer un L0 avant le ROTATE

L0 = &E_SQW_Rot1 * -1
&P_SQW_100 = ROTATE 0 ,77 ,L0

Voila donc c'est plutôt bien pensé

BOB

D'accord. C'est une très bonne idée effectivement pour inverser le sens en cas de besoin.
Merci pour l'info !!!