Question moteurs pas à pas

Questions de programmation / Offset FSUIPC et IOCP

Question moteurs pas à pas

Messagede mirageiii2009 » Dim 26 Juil 2020 12:10

Bonjour,
Après avoir lu et relu des centaines de pages sur Aircockpit, et alors que je reprends le travail sur mon simu, je bloque complètement sur l'utilisation des moteurs pas à pas.

Je vais utiliser des moteurs 28BYJ-48 en 5V pour l'axe de roulis d'un horizon secours, pour un compte-tours moteur, ainsi que pour l'altimètre et le Gyro..

J'ai lu que par défaut, ce moteur tourne à 64 pas/tour avec une démultiplication de 64 soient 4096 pas par tour...
est-ce exact ?
Quelle valeur de pas (de steps) à prendre pour un tour complet dans SIOC ? Par exemple, pour la ligne suivante :

Var 0070, Link USB_STEPPER, Output 1, PosL 5, PosC , PosR 4, Type H

à quoi correspond les Posl5 et PosR4 sachant que les stepper font des tours complets voire plusieurs tours ?Je ne comprends pas quelle est la valeur de butée à gauche ou à droite ? Je comprends les butées avec les servos mais pas avec les steppers.
le Type H m'est aussi inconnu.

J'essaie de comprendre le principe avec des scripts sioc divers mais j'avoue que je bloque complètement.
Merci pour toutes les infos que vous aurez!
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede mirageiii2009 » Dim 26 Juil 2020 13:16



J'avais effectivement déjà parcouru cette page très intéressante. Mais le moteur n'est pas le même que le mien et le sioc monitor ne me donne pas le nombre de steps du moteur.
Le IOC stepper.exe me donne 4096 steps..
Merci
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede trajector » Dim 26 Juil 2020 20:49

Bonjour,

j'ai déjà construit ces genres d'appareils avec des moteurs PAP 28BYJ-48.
Tu trouvera une description à cette adresse:

http://www.aircockpit.com/posting.php?mode=reply&f=64&t=6662

Tu parles de butée, il n'y en n'a pas avec les stepper par contre il faut positionner le zéro , pour cela j'ai utilisé une fourche optique.
(description toujours à la même adresse)

N'hésite pas, si tu as d'autres questions

Bon courage
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede tabar57 » Dim 26 Juil 2020 21:20

Salut Trajector,
Il y a un prob avec ton lien ?

Bernard
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede mirageiii2009 » Lun 27 Juil 2020 07:59

trajector a écrit:Bonjour,

j'ai déjà construit ces genres d'appareils avec des moteurs PAP 28BYJ-48.
Tu trouvera une description à cette adresse:

http://www.aircockpit.com/posting.php?mode=reply&f=64&t=6662

Tu parles de butée, il n'y en n'a pas avec les stepper par contre il faut positionner le zéro , pour cela j'ai utilisé une fourche optique.
(description toujours à la même adresse)

N'hésite pas, si tu as d'autres questions

Bon courage

Bonjour,
Merci pour ta réponse. Je suis parvenu à faire fonctionner le moteur correctement avec un script bidouillé pour un horizon-secours et un gyro directionnel. J'ai aussi compris que les butées L et R sont en fait des valeurs de vitesse de rotation.. et C la mise à zéro du moteur grâce à la fourche optique. Le moteur s'initialise bien chez moi pour l'horizon et le gyro et cela semble correct.
En revanche, pour le RPM moteur, l'aiguille des milliers doit faire 4 tours pour passer du mini au maxi. Je n'ai pas encore bien saisi comment programmer ça.
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede trajector » Lun 27 Juil 2020 10:05

Bonjour,

Pour la gauge RPM, il me semble qu'il est plus simple d'utiliser un servo.

Quant au lien concernant le sioc, j'ai fait une erreur, voici le bon:

http://www.aircockpit.com/viewtopic.php?f=149&t=6362&start=20

Une autre réalisation, d'Yveca, qui pourrait t'inspirer et t'aider dont voici le lien:

http://www.aircockpit.com/Interfacage_Instruments.pdf
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede mirageiii2009 » Lun 27 Juil 2020 13:10

trajector a écrit:Bonjour,

Pour la gauge RPM, il me semble qu'il est plus simple d'utiliser un servo.

Quant au lien concernant le sioc, j'ai fait une erreur, voici le bon:

http://www.aircockpit.com/viewtopic.php?f=149&t=6362&start=20

Une autre réalisation, d'Yveca, qui pourrait t'inspirer et t'aider dont voici le lien:

http://www.aircockpit.com/Interfacage_Instruments.pdf

Merci, oui je connais Yveca qui m'a assisté très gentiment pour tout ce qui concerne mes interfaces arduinos.
Je ne peux pas utiliser de servo pour le RPM car le c'est un système à 4 tours de cadrans. (4 X 360 degrés). Je finirai par trouver! Merci pour les liens.
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede fab » Lun 27 Juil 2020 21:57

Je ne vois qu'un système d'engrenage dont un serait avec un trou pour la fourche optique de mise à zéro
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Re: Question moteurs pas à pas

Messagede tabar57 » Lun 27 Juil 2020 22:04

Ou un moteur X27 sans butée avec un dispositif de mise à zéro gratgrat , peut être à étudier ?

Bernard
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