Bonjour,
Après avoir lu et relu des centaines de pages sur Aircockpit, et alors que je reprends le travail sur mon simu, je bloque complètement sur l'utilisation des moteurs pas à pas.
Je vais utiliser des moteurs 28BYJ-48 en 5V pour l'axe de roulis d'un horizon secours, pour un compte-tours moteur, ainsi que pour l'altimètre et le Gyro..
J'ai lu que par défaut, ce moteur tourne à 64 pas/tour avec une démultiplication de 64 soient 4096 pas par tour...
est-ce exact ?
Quelle valeur de pas (de steps) à prendre pour un tour complet dans SIOC ? Par exemple, pour la ligne suivante :
Var 0070, Link USB_STEPPER, Output 1, PosL 5, PosC , PosR 4, Type H
à quoi correspond les Posl5 et PosR4 sachant que les stepper font des tours complets voire plusieurs tours ?Je ne comprends pas quelle est la valeur de butée à gauche ou à droite ? Je comprends les butées avec les servos mais pas avec les steppers.
le Type H m'est aussi inconnu.
J'essaie de comprendre le principe avec des scripts sioc divers mais j'avoue que je bloque complètement.
Merci pour toutes les infos que vous aurez!