Nouveau module FDbus : Module pour moteur X27 microstep

J'ai finalisé le code pour la commande de moteur pas à pas X27, le déplacement de l'aiguille est maintenant géré par une fonction PID, fonction qui va lisser les déplacement de l'aiguille selon sa position et la consigne envoyée. Fonction très utilisée en robotique dès lors qui faut déplacer de la mécanique ...
Une vidéo avant et après l'intégration du PID sur une jauge géante (l'aiguille fait 5cm)
Je conçois le circuit imprimé, on en reparle prochainement ...
Fabien
Une vidéo avant et après l'intégration du PID sur une jauge géante (l'aiguille fait 5cm)
Je conçois le circuit imprimé, on en reparle prochainement ...
Fabien