
Je suis arrivé à creer ma profondeur .... enfin a moitié mdr
j'ai donc multiplié par 64 la valeur de mon potar et j'arrive bien a faire fonctionner ma profondeur mais uniquement sur la montée (forcement vu que s'est la valeur 0 de mon potar qui est multipliée donc j'ai une valeur positive)
comme l'offset a une valeur comprise entre -16320 et 16320 pour bien faire il faudrai que la valeur 127 de mon potar corresponde a la valeur 0 de mon offset
Jusque la je crois bien refléchir

Mais apres sa ma tete refuse d'etre logique et je part dans tout les sens
