Résolution des servos

[capalti]

Bonjour à tous

Je suis nouveau sur ce forum ! Je suis électronicien et passionné de vol ( ça alors )
Je viens de découvrir sioc et ça se passe plutôt pas mal .Je viens de terminer un badin "maison" et je suis confronté au pb suivant : ça a tendance à avancer par saccade!! Pour un non initié ça ne se voit pas mais on sent bien que ce n'est pas du tout linéaire!
Donc en gros : y a t'il une règle de base concernant la résolution des servos ? ( j'ai acheté des modèles très simple 10 bit )
Y a t'il un minimum de pignons à "empiler" pour obtenir une démultiplication telle que le mouvement de l'aiguille paraisse fluide ?

J'espère que ce sujet n'a pas été évoqué "n" fois .

Merci pour vos réponses avisées

Bon vols

[FiX]

Bienvenue à toi.
Tu as mis ton aiguille directement sur l'axe du servo?
En général ceux qui font leur gauge analogiques démultiplient avec un petit pignon sur le servo et un grand sur l'axe de l'aiguille.

Un exemple: viewtopic.php?f=98&t=1929

Avec ça tu ne devrais plus voir les "pas".

[stevelep]

Les saccades peuvent venir du code sioc ou de FSUIPC.
Pour une meilleur fluidité j'utilise l'interface IOCP à la place de FSUIPC pour mes gauges.

BOB

[capalti]

Hello!

Oui , l'aiguille est dans l'axe du servo et je pense que ce n'est pas la meilleure approche . La remarque de stevelep me laisse supposer que le pb peut-être lié également à la programmation . Je vais vérifier tout à l'heure ( je rentre tard , je me couche tard et je me lève tôt ) quel est le le pas angulaire mini avec une résolution de 10
bit pour une rotation de 180° du servo.

Bonne soirée

[stevelep]

quel est le le pas angulaire mini avec une résolution de 10
bit pour une rotation de 180° du servo.

C'est des maths:

10bits = 2^10 = 1024

180° / 1024 = 0.17°

BOB

PS concernant la prog SIOC, certains auraient remarqué que si les calculs de conversion de la variable
FSUIPC en variable SERVO se font via des variables internes SIOC L0 L1 L2, il peux y avoir des saccades
peux être à cause de trop de chiffres après la virgules qui serait arrondis ???
Mais je n'ai pas vérifié ça, il faudrait que tu le testse en multipliant par 1000 ou 10000 la valeur
avant de faire les calculs puis de truncer et diviser après.

[capalti]

Hello

Et ben c'est vu!! Ce problème de saccades semble bien lié à sioc ( ou fsuipc , le gars qui s'avance pas trop ) ; j'ai essayé mon vario ( je viens de le terminer et il a aussi une aiguille dans l'axe ) avec le petit logiciel de test usb servo de l'ami Velez : c'est très fluide! Je lance FS , je me met en palier et je zieute mon vario : 1 poil à cabrer : l'aiguille monte mais aucune fluidité
Si on résume : on a la variable vario brute $xxx FSUIPC -----> MOULINETTE SIOC -----> carte USB servo ---> saccades.

Tu avais raison Stevelep: 0°17 ça devrait être fluide!

Ce soir je vais potasser iOCP sur ce forum

PS : Joie intense du jour : j'ai trouvé un manche de Piper PA28 ( le tagazou de mon lâcher, émotion!! ) sur le Boncoincoin et je viens de le recevoir: c'est un peu triché c'est vrai mais bon:je promet de faire mon cockpit "à la mano"

Bonne soirée et "à toute"

[FiX]

Ca n'est pas triché! Y'a rien de plus beau que les homecockpit construits à partir de pièces réelles.