Merci David ...
Comme promis, le compas ...
Je vous remontre le résultat recherché (extrait FS9) ...

Il me faut un moteur, un moyen de mesurer une rotation et un repère du passage à 0 ...
Avec quoi faire tourner ce tambour sur 360° ?
- un servo dont on enlève la butée ?
- un moteur Pas à pas ?
- un Moteur CC ?
Comme je vous l'avez annoncé, j'ai démonté un combiné imprimante/scanner, en me disant : " cela servira un jour" ...
Voici la pièce qui m'a inspiré ...

C'est le chariot du scanner : un moteur CC, un disque avec des micro-traits accompagné d'un capteur optique, des photo diodes, une LED RVB, et des rouages
On ne gardera que le moteur, les engrenages, le disque et le capteur optique ( pour info, 360° représente 14000 impulsions à compter)

J'ai ensuite imprimé un tambour, réalisé un repère de passage à 0, placé une fourche optique et fixer le tout sur l'ensemble moteur :

Le tout complété par une interface de commande, et une façade ...

Résultat concluant !

Ce fut une bonne partie de bataille mécanique et informatique : 3 longues soirée pour trouver un algorithme de rotation pour suivre une consigne de cap qui tienne la route ...
Maintenant que je sais où je vais il est temps de me pencher sur le manche à balai ( j'en ai marre de piloter au clavier !)
Fabien