Debattement d'un servo.

[tabar57]

Pas de panique Pierre, aucune agressivité dans mes propos les 2 balles c'était 2 euros ou 2 coucougniettes comme tu veux .
Mais dis moi pourquoi une carte dc alors que tu aurais pu utiliser ton petit montage célèbre non ?

Vraiment cordialement

Bernard

[arcc]

Merci Fabien pour le raccourci. Je n'avais pas regardé dans cet "onglet".
Bon je comprend mieux après cette lecture. Je vais essayé de réécrire mon code.
Merci à Pierre egalement.

A+
Christian

[pierre01]

Bernard,

La carte DCMotors+ est utilisée pour autre chose (déplacement du neutre en fonction du trim) !
Donc je profite de cette sortie PWM qui me permet de brancher directement un moteur sans autre interface.

Le Pb avec ces moteur CC est qu'il démarre bien souvent à partir d'un seuil qui peux varier d'une fois sur l'autre et bien souvent il se mettent à tourner assez vite dés le seuil franchit.
J'ai eu de la chance de trouver ce moteur qui veux bien tourner très doucement et de façon reproductible !

[tabar57]

Je vois que vous avez vachement progressé les 2 Pierre , je croyais (comme votre site n'est plus mis à jour ) que vous aviez un peu baissé de régime .
Si j'osais j'aimerai bien jeter un coup d'oeil sur ton code complet actuel, tu me l'avais gentiment envoyé à l'époque sachant que le mien (plus modeste mais en évolution ) est disponible en téléchargement sur mon blog en échange.

Cordialement

Bernard

[pierre01]

Pas de Pb Bernard, je peux te l'envoyer par mail si tu veux, donne moi ton mail en MP

[pierre01]

Voilà, c'est partit !

[pierre01]

Bernard, j'ai téléchargé ton programme sur ton site, merci de le partager !
J'ai un peu regardé et il y a des idées qui me seront utiles

[tabar57]

Merci Pierre, bien qu'en vacances, j'ai réussi à attaquer ma boite mail à distance et j'ai bien réceptionné ton code.
Je regarde çà attentivement entre 2 apéros
Je reste sérieux quand même

Cordialement

Bernard

[arcc]

Bonsoir
je reviens à ma question origine de mon message.
J'ai donc modifié mon code en integrant la fonction "LIMIT 150 960 0" et en laissant les "PosL PosC et PosR" d'origine.
cela fonctionne impeccable.
Grand merci à tous.

Juste avant de poster, si je comprend bien le debattement 150-960 à quoi sert le 0 ?

A+
Christian

[pierre01]

Si j'ai bien compris cette commande :
- paramètre 1 (150 pour toi) : limite INF.
- paramètre 2 (960) : limite SUP.
- paramètre 3 : incrément (valeur positive) ou décrément (valeur négative) de ta variable quand "limit" est exécuté.

Si tu as par Ex. :

var = limite 100 1000 -2

Tu auras, à chaque passage sur cette commande, un décrément de "2" jusqu’à ce que "var" atteigne la valeur "100"
Le paramètre 3 peut-être remplacé par une variable (par Ex. "var1") qui pourra prendre une valeur "+, - ou 0" dans une autre partie du programme.
paramètre 2 et 3 peuvent aussi être remplacés par des variables !
Dans notre cas, il faut laisser "paramètre 3 = 0" !