Oui, je suis d'accord que le 5v ou le 3,3v ne suffit pas pour commander du 12V, mais un transistor suffit (sans oublier la diode SUR LE RELAIS

)
Un transistor commute à partir de 0.7v, avec la résistance de base de 220ohms ça doit marcher directement

Par contre, si le montage côté bobine, a une alimentation symétrique, +12, 0, -12, cela veut dire que la bobine est alimentée en 24v (de +12 à -12) donc là OK pour l'optocoupleur puisque dans ce cas, il n'y a pas de masse commune et l'opto coupleur a sa raison d'être

Fabien