Lol ! C'est mieux d'avoir 2 paires d'yeux dans ce genre de projet !
Comme je suis seul, je me laisse toujours une seconde lecture des plans et même du routage avec quelques nuits entre chaque mise en plan et avant la mise en production du CI.
Et il y a toujours un truc qui cloche

!
Je ne vois rien à dire, Lolo aborde un sujet sur lequel je ne peux me prononcer, je peux simplement te dire que certains encodeurs, comme les CTS288, sont plus simples à maitriser, les autres fonctionnent par pulses et sont moins facile à gérer, le mieux, c'est de suivre le conseil de Lolo : faire un test le plus proche de la réalité.
Je te retrouve la publication sur la forme des signaux des encodeurs ...
Fabien