A320 ( imprimante 3d & CNC & Arduino320 & FPGa320)

[lolosimule]

suite . . .
et si j'avais pris le probleme à l'envers . . .
après tout ces jours de recherche . . . YouTube + les doc
et bien, je me serais beaucoup moins embête . . .
plus besoin de convertisseur electronique numérique . . .
et de calcul compliqué . . .
une autre solution "peut-etre" c'est d'injecter un sin et un cos le l'angle voulu sur le stator du resolver
et de faire tourner le moteur DC jusqu'à une tension (rotor) du resolver = 0v
et la via un ampli op . . . facile
a tester un jour . . .

[HertZ]

Moi qui me sentait un peu dépassé par toute ces solutions précédentes avec celle ci cela serait beaucoup plus simple ! En espérant que cela marche, pourquoi y aurait t'il des circuit intégrés complexes si la solution serait si simple ? Ils donneraient plus d'infos ?
En tout cas beau travail de recherche , en espérant que ça soit payant !

Maxime

[lolosimule]

pourquoi y aurait t'il des circuit intégrés complexes si la solution serait si simple ? Ils donneraient plus d'infos ?

la premiere solution avec (les circuits intègres) permet d'obtenir l'angle de l'axe en rotation avec une precision de 0.01 Deg .(utiliser pour connaitre des angles avec precision exemple-> métrologie )
puis on fait la différance avec l'angle donné par (fsx ou p3d) pour faire tourner le moteur dc.
Lorsque la différance et égale a zero on arrête le moteur. (asservissement numérique)
l'Arduino réalise des calculs en temps réel.

deuxième idée
à partir de (fsx ou p3d) offset fsuipc, on en détermine les deux tensions à appliquer sur le stator resolver (cos et sin).
j'ai l'idée de deux "MCP4725"convertisseur Digital/Analogique-> de 1 à 4€ pieces.
et l'on mesure la tension en sortie du rotor si la tension rotor et égal a zero le moteur s'arrête.
c'est un asservissement analogique temps réel .
donc il n 'y a pas de calcul a faire par l'Arduino et il pourrait aussi commander les 4 resolvers coupler avec moteurs.
à tester . . .

[fab]

Si tu veux mesurer une tension sur le rotor, il re faut de l'altetnatif, ton convertisseur D/A ne produit pas te tension d'alternative !

[lolosimule]

et oui, il faut une tension alternatif proche de 400 hz
j'ai pensé aussi a hacher la sortie du convertisseur D/A a 400 hz
Mais, il y aura surement beaucoup d'harmonique.
l'Arduino pourrait aussi piloter les MCP4725 pour crée les sinusoïdes et pour le coup on aurait plus la stabilité en fréquence.
du au déroulement du programme de l'Arduino et de la charge de travail sur le bus i²c
en plus des amplis analogiques plus ou moins précis pour génère de la puissance.
la seul chance que nous avons pour le coup c'est que la fréquence n'est très pas importante.
tout ça pour dire . . .
ça semble aussi compliqué que la première idée . . .

nota! ah oui . . .
il faut peut-etre aussi détecter l'position de phase du rotor pour l'asservissement du moteur DC.
et l'appliqué sur l'AOP pour l'arrêt du moteur.
et ainci discriminer les 0° à180°et 180° a 360°

[lolosimule]

Comment effectuer des tests sans materiel de labo . .
quoi de mieux que son ordinateur?
et pour générer deux fréquences . . .
j'ai la carte son USB et stéréo . . . .
et pour le logiciel . . .j'ai trouver "Audacity"
et l'entrée de la carte son en osciloscope

[A320 hérétique]

Mais .... en voilà une chose qu'elle est astucieuse !

(je me manifeste là, car ce message, je l'ai compris ! comprenez que les autres, c'est moins évident ).

Michel

[fab]

Un truc sympa, sans matériel, pour vérifier une théorie :

Vous pouvez cliquer sur l'interrupteur pour changer la phase, et changer les valeurs des composants ...

http://falstad.com/circuit/circuitjs.html?cct=$+1+0.000005+10.20027730826997+50+5+43%0Ag+352+352+352+400+0%0Av+96+144+192+144+0+1+40+5+0+0+0.5%0Av+96+224+192+224+0+1+40+5+0+3.141592653589793+0.5%0A403+-80+128+64+208+0+1_64_0_4098_5_0.025_0_2_1_3%0Aw+96+352+352+352+0%0Ac+576+112+672+112+0+0.000009999999999999999+2.2934979244153543e-13%0Ar+192+144+416+144+0+1000%0Ar+288+224+416+224+0+1000%0Aw+352+352+416+352+0%0Aw+416+144+416+224+0%0A403+432+416+624+528+0+5_64_0_4098_0.0000762939453125_0.00009765625_0_2_5_3%0Av+96+304+192+304+0+1+40+5+0+0+0.5%0Aw+96+144+96+224+0%0Aw+96+224+96+304+0%0Aw+96+304+96+352+0%0AS+256+224+192+224+0+1+false+0+2%0Aw+192+208+192+224+0%0Aw+192+240+192+304+0%0Aw+416+352+576+352+0%0Aw+256+224+288+224+0%0A403+-80+240+64+320+0+19_64_0_4098_5_0.00078125_0_2_19_3%0Aw+416+144+496+144+0%0Ad+496+112+576+112+2+default%0Aw+496+144+496+112+0%0Aw+672+352+672+112+0%0Ar+576+112+576+304+0+1000%0Aw+576+352+672+352+0%0Aw+576+352+576+304+0%0A

La même chose en URL courte : http://tinyurl.com/uzcsn78

[lolosimule]

@fab, il est genial ton programme
@Michel,j'ai fait une video de ma tout première idée.
le synchro que je tiens à droite, repressente le "générateur électrique"
et le "moteur" a sa gauche .
se sont deux composants identiques.
j'ai retouvé mon vieux ampli 50v audio . . .
j'ai refait un test que l'on trouve facilement sur le net
j'ai branché deux synchro fils à fils de même couleur
j'ai alimenté le rotor en 28 v 400v via l'ampli
hé après . . . . l'ampli a surchauffé . . . et poufff
et donc, j'ai fini mes tests ! ! !
nota: le synchro n'a pas de couple, il a presque des difficultés pour tourner.

[fab]

Oup's ! dommage pour ton ampli ...

C'est vrai que j'ai un resolver qui a une résistance de rotor de +/-1.6 ohms, je trouve cela très bas

J'en ai un qui a un rotor à 120 ohms, cela me semble plus raisonnable et moins risqué pour les composants de sortie

Ton test est certainement amusant et démontre le fonctionnement des synchro/resolver, mais ne résout en rien le fait de pouvoir récolter ou d'envoyer numériquement l'angle venant du simu

Aller, un petit effort, on se creuse la tête

Fabien