Récupération d'instrument d'origine : Le synchro/résolver

[tabar57]

Vachement simple Fab, le fil noir est branché sur la même broche que le fil noir et blanc
Voilà la photo toute fraiche d'un câblage de résolveur qui vient d'une jauge de torque de B200, on voit bien ( enfin j'espère ...) les 2 fils noir et noir blanc connecté ensemble sur une broche.
https://i57.servimg.com/u/f57/12/13/98/25/p1040611.jpg
Je viens juste de démonter l' instrument cet après midi pour poursuivre mon travail sur les jauges moteur du Beechcraft

Bernard

[fab]

Ah bah oui, vu comme cela, en effet, c'est simple !

[fab]

De retour sur le synchro resolveur après la réalisation d'une carte I288 (http://www.aircockpit.com/viewtopic.php?f=100&t=6592)

Le temps de recevoir des circuits de commutation en double pont et de programmer un PIC pour produire 3 signaux MLI en rapport avec le cosinus de l'angle, avec un déphasage de 120° et voilà le résultat ... pas très concluant je vous l'accorde ... mais la piste me semble inintéressante



Je pars sur une autre conception, plus proche de la réalité :
En 2 mots ...
- Production d'un signal sinusoïdal de référence à partir d'un signal carré, signal qui sera envoyé vers le rotor
- Production de 2 signaux sinusoïdaux dont la tension sera en rapport avec le cosinus de l'angle avec inversion de phase de celui-ci lorsque le cosinus sera négatif, signaux qui seront envoyés vers les bobines du stator.

J'ai modélisé le convertisseur carré/sinusoïde, j'attends des petits ampli BF et des potentiomètres numérique pour passer en phase d'expérimentation
http://tinyurl.com/yc5t8tuf

A suivre ...

[lolosimule]

oui en effet, c'est la solution,
il faut reconstruire les tensions triphasés et alimenter le synchro.
si tu n'alimentes pas les deux autres enroulements, tu auras forcement des zones neutres.
c'est les deux autres tensions qui positionne l'équille dans cette "zone neutre".
une solution c'est d'installer en sortie des transformateurs d'isolement (isolation galvanique).
https://fr.aliexpress.com/item/32982280 ... lsrc=aw.ds
pas sur que ça fonctionne avec les transfos si dessus , je n'ai jamais fait de test avec.
tu couples tes transfos en étoile en entrée (tu auras un neutre, c'est ton point milieu)
il y aura (un decalage de phase de 30° du au type de montage Etoile/Triangle )je crois
ton point milieux, tu pourras le raccorder à la masse et 0v et alimenter les trois autre phases sans probleme de court-circuit.
et la sortie du transfo en triangle vers le synchro . c'est l'idée (à tester )

pour moi, je n'ai pas le même fonctionnement (résolveur + moteur DC).
je cherche à faire fonctionner sans ces transformateurs, c'est un montage à "asservissement" avec moteur DC couplé et je commande le moteur en PWM 0 à 100% up/down suivant l'écart entre l'aiguille et la consigne.
nota ->ton potentiomètres numérique a une tolérance de sa résistance de sortie de 20% et 100
pas c'est peut-être peu ?

nota: attention à bien câbler les transfos en respectant bien les broches
une inversion de connexion, c'est une opposition de phase!

[fab]

Pour ce qui est du point milieu, c'est exact, j'ai fait des mesures à l'oscillo comme cela, la masse de l'oscillo sur un fil, et les sondes sur les 2 autres fils, j'ai envoye du 400hz sinus sur le rotor et j'ai observé les 2 signaux sur les 2 autres fils ...
- L'un augmente pendant que l'autre diminue, au passage à 0, la phase s'inverse de 180°.

Pour le potentiomètre numérique j'utiliserai un modèle à 1024 pas, le modèle que j'ai a une valeur un peu élevé à mon goût de 250K ... j'ai commander une version à 25k. Ce sont des doubles voies ce qui serait parfait pour les 2 bobines

J'en dirai plus lorsque j'aurai fait quelques tests ...

[lolosimule]

si tu veux brancher que deux phases + rotor
donc la phase PHA en vert et la PHB en jaune
tu n'auras pas de linéarité dans tes angle ici la flèche en violet
(somme vectoriel des deux tensions de PHA+PHB).
avec la trois phases avec la rouge tu as le vrai angle (ici en noir)
(somme vectoriel des deux tensions de PHA+PHB+PHC).
si tu regardes bien la flèche violette dans le temp avance et recule par apport a la référence angulaire ici en noire.
et donc il te faudra compenser l'angle par un tableau de correspondance.

[fab]

Je comprends, mais si je reproduis ce que je vois à l'oscillo entre un points commun que je considère comme masse et les 2 autres fils, ça devrait fonctionner, non ?

[lolosimule]

Je comprends, mais si je reproduis ce que je vois à l'oscillo

tu peux refaire les tests . . . c'est une bonne idée.
Comme ça tu pourras confirmer ou infirmer mes calculs.
c'est suite à se tests très exactement et avec les faibles moyens que j'ai .
que j'avais découvert se probleme et "modélisé" le pourquoi de cette l'erreur.

ça devrait fonctionner, non ?

oui bien sur avec une erreur d'angle ...

[fab]

Alors la suite ...

L'idée est de reproduire ce que l'on voit sur ce test (test que j'ai fait, mais que je n'ai pas filmé )
On y voit quoi ? : 2 sinusoïdes qui changent d'amplitude et de phase selon l'emplacement du rotor.

https://youtu.be/QxdfVOo58P4?t=343


C'est parti ...
A partir d'un signal carré de 400hz, je passe par un potentiomètre numérique, je filtre pour obtenir un signal sinusoïdal, je commande le potentiomètre avec le résultat du sinus de l'angle qui passe de 0 à 359° en boucle avec un changement de phase lorsque ce résultat passe en négatif, voilà ce que j'obtiens :



J'attends les amplis pour faire l'expérimentation ...

[fab]

Je n'ai pas pu résister à faire la même chose pour l'autre phase

Voilà le résultat ...



Je suis curieux de voir la suite ...