Fabien,
Je ne remets pas la main sur mon pgm arduino

mais j'ai quand même retrouvé le Lua qui fait la com arduino fsuipc, et je peux te confirmer que je n'utilise que les offsets de Jean-Luc .
J'ai du faire plus compliqué que ce que dit JL, je vais revoir ça quand je serai sorti des grandes maneuvres en cours,
En revanche, pour actionner la roue je n'asservis rien : un potentiomètre me donne la position de la roue de trim, je surveille ce que dit le soft de JL, et si écart, je calcule simplement le nombre de steps à envoyer au pàp pour rejoindre la nouvelle position donnée par JL, et ainsi de suite.
Michel
http://www.myA320sim.comSimu mixte P3D/FS2020, serveur P3Dv4/A320 FMGS (7700k et GTX 1070 sous W10 64), client P3Dv4/FS2020 (i9-12900K et RTX 4070 Ti Super sous W10 64), 3 vdp Optoma GT1080E, client A320 FMGS (2600k sous W10 64).