Question moteurs pas à pas

Bonjour,
Après avoir lu et relu des centaines de pages sur Aircockpit, et alors que je reprends le travail sur mon simu, je bloque complètement sur l'utilisation des moteurs pas à pas.
Je vais utiliser des moteurs 28BYJ-48 en 5V pour l'axe de roulis d'un horizon secours, pour un compte-tours moteur, ainsi que pour l'altimètre et le Gyro..
J'ai lu que par défaut, ce moteur tourne à 64 pas/tour avec une démultiplication de 64 soient 4096 pas par tour...
est-ce exact ?
Quelle valeur de pas (de steps) à prendre pour un tour complet dans SIOC ? Par exemple, pour la ligne suivante :
Var 0070, Link USB_STEPPER, Output 1, PosL 5, PosC , PosR 4, Type H
à quoi correspond les Posl5 et PosR4 sachant que les stepper font des tours complets voire plusieurs tours ?Je ne comprends pas quelle est la valeur de butée à gauche ou à droite ? Je comprends les butées avec les servos mais pas avec les steppers.
le Type H m'est aussi inconnu.
J'essaie de comprendre le principe avec des scripts sioc divers mais j'avoue que je bloque complètement.
Merci pour toutes les infos que vous aurez!
Après avoir lu et relu des centaines de pages sur Aircockpit, et alors que je reprends le travail sur mon simu, je bloque complètement sur l'utilisation des moteurs pas à pas.
Je vais utiliser des moteurs 28BYJ-48 en 5V pour l'axe de roulis d'un horizon secours, pour un compte-tours moteur, ainsi que pour l'altimètre et le Gyro..
J'ai lu que par défaut, ce moteur tourne à 64 pas/tour avec une démultiplication de 64 soient 4096 pas par tour...
est-ce exact ?
Quelle valeur de pas (de steps) à prendre pour un tour complet dans SIOC ? Par exemple, pour la ligne suivante :
Var 0070, Link USB_STEPPER, Output 1, PosL 5, PosC , PosR 4, Type H
à quoi correspond les Posl5 et PosR4 sachant que les stepper font des tours complets voire plusieurs tours ?Je ne comprends pas quelle est la valeur de butée à gauche ou à droite ? Je comprends les butées avec les servos mais pas avec les steppers.
le Type H m'est aussi inconnu.
J'essaie de comprendre le principe avec des scripts sioc divers mais j'avoue que je bloque complètement.
Merci pour toutes les infos que vous aurez!